roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


pashteet

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 16:26

Присоединяюсь :beer:

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Вот наткнулся на просторах инета, по мойму робот заслуживает внимание:

Там же есть еще 10 частей про этого робота, я посмотрел почти все, очень интересный робот

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вчера ночью, с Vooon'ом опробовали ОРФА :) БТ модуль работает как надо, жду с нетерпением терминала от Антона.
На очереди тесты секвенсера от MiBBiM'а :roll:

Добавлено спустя 39 минут 12 секунд:
Что-то я начинаю задумываться о своей кривости рук :D

Добавлено спустя 3 часа 8 минут 48 секунд:
Вот хочу спросить у знающих:
У меня есть аккумуляторы на 11.1В и 7.4В. питание на робота подаю через DC-DC преобразователь Turnigy UBEC, на выходе имею 6В. Собственно вопрос в том, можно ли питать всю систему от аккума 7.4В, ведь в этом случае на севшем аккуме будет 6В или чуточку меньше, как поведет себя преобразователь?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение galex1981 » 20 апр 2010, 16:28

Все зависит от DC-DC преобразователя...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 16:35

у меня вот такой преобразователь:
http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... davleniem/
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение galex1981 » 20 апр 2010, 16:37

Код: Выделить всёРазвернуть
Входное напряжение: 5.5v-23v (2-5S Lipo pack, 5-15cells NiMh)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: pashteet

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 16:37

Сильно разряжать аккумы литиевые нельзя. Преобразователь вроде от 6В работает нормально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 16:44

Да, про разряд я знаю, просто хотелось узнать что
Преобразователь вроде от 6В работает нормально.



Входное напряжение: 5.5v-23v (2-5S Lipo pack, 5-15cells NiMh)

не верится мне, что он повышать напряжение умеет :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение galex1981 » 20 апр 2010, 16:47

Если он DC-DC то думаю что может, а вообще проверь экспериментально
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: pashteet

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 17:20

pashteet писал(а):не верится мне, что он повышать напряжение умеет :pardon:

+1. Очень маловероятно, что умеет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 20:29

Пришел с прогулки, решил сделать сход-развал на своей баги, а то чет ее в сторону уводит маленько
P1010836.JPG

P1010835.JPG

P1010834.JPG

P1010837.JPG


Добавлено спустя 9 минут 6 секунд:
Результаты измерения на передних колесах:
Сход положительный порядка 1 градуса, что хорошо влияет на курсовую устойчивость
Развал в 0, поставлю +2, ибо так будет устойчивее

С уводом разобрался - оказалось, что на левую полуось намотало леску, замучился разматывать :bad:

Сейчас посмотрю что с задними творится 8)

Добавлено спустя 23 минуты 39 секунд:
Сзади схождение +2 (не регулируется)
Развал +1 (оставлю без регулировки)
Зато сзади другая проблема была - на левой стороне выкрутился болт, ограничивающий ход подвески и сзади машинка была перекошена :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение yak-40 » 20 апр 2010, 20:49

Насколько я понимаю, на гоночных машинах не "развал" делается, а "свал", тоесть расстояние между верхом передних колёс, должно быть меньше чем расстояние между низом.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 21:02

ну да, я так и сделал, просто неграмотно выразился :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение yak-40 » 20 апр 2010, 21:15

Я хочу к аналогичной машинке камеру безпроводную подключить. Интересно, возможно-ли будет управлять дистанционно?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 21:19

управлять дистанционно без проблем, а вот с камерой косяк будет, малейшая кочка или неровность и изображение собьется :( Поэтому на большой скорости вообще ничего не разглядеть будет :(

Добавлено спустя 58 секунд:
Да, забыл отметить, у меня аппаратура на 27МГц, поэтому она не реагирует на всякие помехи в диапазонах 1.2 - 2.4 ГГц
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение yak-40 » 20 апр 2010, 21:37

pashteet писал(а):малейшая кочка или неровность и изображение собьется

Собьётся это в смысле сигнал потеряется? Это наверное вряд-ли. А ты пробовал?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 20 апр 2010, 21:45

Нет, я не пробовал. Видел радиокамеры на подвижных объектах - изображение "трясет" очень сильно.
Я думаю сигнал терять не будет, но рассмотреть что-либо будет проблематично. К примеру: моя баги носится со скоростью 54 км/ч по спидометру и 52 км/ч по радару, даже при не большем "газе" она двигается достаточно быстро, и то, как ее трясет, даже близко не сравнить со статичным объектом, не сморя на масляные амортизаторы и довольно мягкую подвеску :unknown:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter