roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Duhas

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 07 май 2013, 12:27

Этот если что встанет, посадка знатная вышла )

вот как-то так.. надо еще косячки по DRC править
Вложения
A4_board_v0_bot.JPG
A4_board_v0_top.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 07 май 2013, 13:02

Если плата будет вертикально работать то лучше миниатюрные кнопки поставить с нажимом сбоку, т.е. нажимать будут сверху вниз не качая плату в разъеме. Вот например недорогие и доступные микро кнопки с боковым нажатием.

=
Вложения
микро кнопки www.mkpochtoi.ru боковые.jpg
MBR0520 www.mkpochtoi.ru диод шоттки с низким падением напряжения.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 07 май 2013, 13:23

кнопок нет, только дип переключатели.
ПС авр123, спс за инфу, в целом.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 07 май 2013, 14:44

Схему бы посмотреть. Возможно замечания будут и советы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 07 май 2013, 15:52

схема - в случае таких устройств штука занятная ) куча имен цепей и минимум деталей )

вот пара кусков, где что то можно понять/увидеть ))
Вложения
sch2.JPG
sch1.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 25 май 2013, 13:01

Ежели тут есть опытные яблоководы - подскажите, почему тунец не всегда добавляет видео? например выкачиваю сериал в 720 и 1080 полос.. 720 добавляется, 1080 - нет ... а фильмы 1080 добавляются только в путь..

или пережатое под в форматы под яблоко - одно добавляется, другое - не хочет.. есть какие то конкретные причины ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 15 июн 2013, 10:28

делал вчера девайс.. простецкий.. по сути бегущий огонек на 20 светодиодов, только чтобы и "+" и "-" питания подавались только на 1 Сд в каждый момент времени.. ну и обновление герц 100 или больше..

две меги 48PA купленные в чип-нн с полгодика назад отказались видеться программатором.. промучался часа два.. сначала думал самодельный программатор гонит, попробовали другим - пофигу. бывало у кого счастье подобное ?

притом ноги целевого чипа в 3-м состоянии висят, даже MISO при попытке чтения сигнатуры..
пришлось паять к плате свою макетку с хмегой (
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июн 2013, 11:02

Все возможно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Duhas

Сообщение RoboHobbyRu » 15 июн 2013, 21:53

с 48 мегой не сталкивался, только с Тайни 2313, Меги: 8,16, 16*, 32 целый воз и маленькая тележка (в промышленных кол-вах).
довольно много событий было, чтоб не шились, но ни разу не было чтобы, сигнатура не читалась по вине контроллера.

П.С.
Использовались только промышленные программаторы
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 16 июн 2013, 19:26

ну AVR ISP mkII я зажарил не так давно, так что увы, не было ввозможности проверить.. как будет время проверю программаторы доступные на работоспособность.. но! сигналы на SCK и MOSI с программатора есть, а выход с контроллера в Z ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 26 июл 2013, 17:37

народ, кто в теме, объясните за счет чего вертолет может так летать? мне не понятно как он управляет наклонами,особенно вокруг продольной оси.. и как висит боком ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июл 2013, 18:32

Управление происходит изменением угла атаки лопастей - это делает автомат перекоса (в инете описаний полно). Тяга хвостового компенсирует момент на привод несущего винта.

Мастерство конечно БЕШЕНОЕ у пилота. Травку "косит" супер!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 26 июл 2013, 19:57

ммм, понимаю как вниз головой за счет автомата перекоса летать и тд.. а вот как наклоняться - нет( ..

описание в википедии укрепило догадки что он может управлять лопастью в конкретных положениях траектории.. я думал это уж слишком )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение linvinus » 26 июл 2013, 20:12

Duhas писал(а):у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются

А так понимаю речь об этом? http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordriveco ... art-5.aspx

Duhas писал(а):Товарищи, не подскажите где почитать или как гуглить следующие вещи:
1 - полный надо команд поддерживаемых терминалами (перевод строки, возврат каретки и прочее)
2 - как со стороны девайса сказать терминалу юзать тот ли иной character set...


1) стандартом считается vt100 любой более менее правильный терминал его поддерживает.
http://www.termsys.demon.co.uk/vtansi.htm
http://ru.wikipedia.org/wiki/ASCII -тут про возврат каретки, лучше всего печатать \r\n

2) никак, нужно затачивать под конкретный терминал, либо юзать только английский алфавит, либо советовать пользователям использовать правильный терминал.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1646
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 26 июл 2013, 20:45

спс за инфу по терминалам.

по управлению мостом - да, по сути так. в течение одного периода ШИМ двигатель подключается то одной диагональю, то другой..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter