roboforum.ru

Duhas писал(а):есть в терре по 199 за штуку. 164 от 10-ти штук.. больше - еще дешевле

Спасибо.
Блин, цены на хипы, как сказал бы elmot, наркоманские. Мировые запасы материнок с hip6602 истощаются, надо на что-то другое переходить...
Мегаьип отжигает, хипы по 600р.
http://www.megachip.ru/item.php?item_id ... 42&ttype=2

мегачип выдавливает клиентов на свой новый сервис - icshop.ru
там те же товары, но дешевле
с доставкой они сделали бяку, но обещают ввести доставку Pickpoint, т.е. до постаматов и ярких миров всяких

ну напрямую с интерсила 50 штук получатся по 118р.

Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах? говоря терминами этой статьи и меня сейчас «фиксированная противофаза» (Lock anti-phase drive)

У нас:
Один выход держится в нуле, другой шимится 0-255, в обратную сторону, соотв. наоборот.
Так получается в 2 раза больше шагов шим и используется только один аппаратный шим на один H-мост.
Аппаратный шим дается на оба входа H-моста через рзисторы 100 ом. а с другой стороны эти резисторы подключены к пинам контроллера. Когда надо, чтоб был шим на соотв. входе драйвера, шунтирующий пин контроллера переводится в z-состояние (чтоб не мешал). А когда нужен "0", переводится в "выход" и подается "0".
Вот такой залаз на елку с 2-мя аппаратными шимами контроллера и 4-мя дополнит. пинами контроллера
Только никому не говори, это секрет
Да, антиреверсные диоды не нужны, наверно ты и сам понял...

да вариантов режимов то много. я на Хмеге живу, там аппаратных шимов попой жуй. вот думаю докодить разные режимы оверрайдя ШИМ ан пинах...

тады не понял вопроса про:

Duhas писал(а):Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах?

По-любому шимить оба выхода для коллекторного двигателя - лишние динамих. потери.
Статья вики - хлам, заснул на 10-й строке...

В большинстве описаний Н-мостов ограничительные диоды D1…D4 часто либо не упоминаются вовсе, либо о них говорится очень сжато. Однако они являются очень важным компонентом. Фактически, основной идеей данного раздела является мое желание поделиться некоторым опытом, который я получил в этой области.

пипец

у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются

ты чо?
Это очень хреновый режим...

да, не самый лучший ) только с моим железом вообще не требует кода и запускается с пол пинка ) хотя мб на мои движки и не плохой... буду пробовать разные.

Ню-ню, 25кгц. трансформаторное железо, юношеский максимализм, скучно...
С новым годом!

не 25, а 29

я ж грю, у меня драйвер с мк соединен напрямую 4-мя веревками, я и могу как угодно дергать входы. пока там шим с 2-х таймеров. точнее с 2-х каналов сравнения 1-го таймера. комплементарные сигналы мк делает сам. на праздниках наверное успею закодить разные режимы. - погоняю.

С наступающим!

Duhas писал(а):у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются

переключается напряжение на моторе, а ток через мотор течет в одном направлении обычно.

обычно - да. в таком режиме - не факт )

Замерить ток осцилом на посл. с мотором резисторе.