roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Duhas

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Duhas

Сообщение Dmitry__ » 27 дек 2012, 12:47

Duhas писал(а):есть в терре по 199 за штуку. 164 от 10-ти штук.. больше - еще дешевле

Спасибо.
Блин, цены на хипы, как сказал бы elmot, наркоманские. Мировые запасы материнок с hip6602 истощаются, надо на что-то другое переходить...
Мегаьип отжигает, хипы по 600р. :)
http://www.megachip.ru/item.php?item_id ... 42&ttype=2
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Duhas

Сообщение elmot » 27 дек 2012, 13:10

мегачип выдавливает клиентов на свой новый сервис - icshop.ru
там те же товары, но дешевле
с доставкой они сделали бяку, но обещают ввести доставку Pickpoint, т.е. до постаматов и ярких миров всяких
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 27 дек 2012, 13:32

ну напрямую с интерсила 50 штук получатся по 118р.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 28 дек 2012, 11:25

Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах? говоря терминами этой статьи и меня сейчас «фиксированная противофаза» (Lock anti-phase drive)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Dmitry__ » 28 дек 2012, 14:29

У нас:
Один выход держится в нуле, другой шимится 0-255, в обратную сторону, соотв. наоборот.
Так получается в 2 раза больше шагов шим и используется только один аппаратный шим на один H-мост.
Аппаратный шим дается на оба входа H-моста через рзисторы 100 ом. а с другой стороны эти резисторы подключены к пинам контроллера. Когда надо, чтоб был шим на соотв. входе драйвера, шунтирующий пин контроллера переводится в z-состояние (чтоб не мешал). А когда нужен "0", переводится в "выход" и подается "0".
Вот такой залаз на елку с 2-мя аппаратными шимами контроллера и 4-мя дополнит. пинами контроллера :)
Только никому не говори, это секрет :crazy:
Да, антиреверсные диоды не нужны, наверно ты и сам понял...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 28 дек 2012, 14:35

да вариантов режимов то много. я на Хмеге живу, там аппаратных шимов попой жуй. вот думаю докодить разные режимы оверрайдя ШИМ ан пинах...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Dmitry__ » 28 дек 2012, 14:42

тады не понял вопроса про:
Duhas писал(а):Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах?

По-любому шимить оба выхода для коллекторного двигателя - лишние динамих. потери.
Статья вики - хлам, заснул на 10-й строке...

В большинстве описаний Н-мостов ограничительные диоды D1…D4 часто либо не упоминаются вовсе, либо о них говорится очень сжато. Однако они являются очень важным компонентом. Фактически, основной идеей данного раздела является мое желание поделиться некоторым опытом, который я получил в этой области.

пипец :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 28 дек 2012, 15:02

у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Dmitry__ » 28 дек 2012, 15:15

ты чо? :shock:
Это очень хреновый режим...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 28 дек 2012, 15:22

да, не самый лучший ) только с моим железом вообще не требует кода и запускается с пол пинка ) хотя мб на мои движки и не плохой... буду пробовать разные.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2012, 01:01

Ню-ню, 25кгц. трансформаторное железо, юношеский максимализм, скучно...
С новым годом! :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 29 дек 2012, 08:22

не 25, а 29 :crazy:

я ж грю, у меня драйвер с мк соединен напрямую 4-мя веревками, я и могу как угодно дергать входы. пока там шим с 2-х таймеров. точнее с 2-х каналов сравнения 1-го таймера. комплементарные сигналы мк делает сам. на праздниках наверное успею закодить разные режимы. - погоняю.

С наступающим!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 29 дек 2012, 09:36

Duhas писал(а):у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются
переключается напряжение на моторе, а ток через мотор течет в одном направлении обычно. :)
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Duhas

Сообщение Duhas » 29 дек 2012, 09:49

обычно - да. в таком режиме - не факт )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Duhas

Сообщение avr123.nm.ru » 29 дек 2012, 09:59

Замерить ток осцилом на посл. с мотором резисторе.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter