Всю неделю мучился продумывал манипулятор
хотел чтобы манипулятор прятался внутри корпуса, и при этом доставал до пола
В моей конструкуции выявились следующие проблемы
1) манипулятор по вертикали должен быть длиннее чем корпус по горизонтали, если точка крепления выше первого этажа
2) требуется много степеней совбоды чтобы опустить и выровнять захват на уровне близком к полу (минимум 4 получалось)
В общем я решил что такой манипулятор - слишком сложно
получилось так:
Два положения вертикально и горизонтально (в вертикальном положении захват разомкнут и не закрывает камеру)
вид сверху
сервы с обратной связью 2шт ссылку выше давал
А так получалось сложно, сервы стандартные 40x40.5x20
Продумывая конструкцию манипулятора пытался решить как бы сделать компактный захват,
выяснил что есть очень тонкие гибкие валы, применяются в радиоуправляемых моделях катеров
гуглить по фразе
Flexible Axle Dia=2.2mm Length=300mm for RC Model Boat
ни руками ни тряпкой снять не получится.
