roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


linvinus

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 06 сен 2015, 20:09

нет, краба из мира природы.
Проблема в том что высота от пола до предполагаемого места крепления манипулятора 80мм.
и нужно как то складывать манипулятор/ы в пределах корпуса, чтобы не мешались во время движения.

Спрашивали как я магнит прикрепил
добавляю
IMG_6748.JPG


А вот чем закончилась эпопея с рояльным колесом, пока датчики не поставил, ни датчиков ни магнитов нет, но всё готово к установке.
IMG_6749.JPG
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 08 сен 2015, 01:25

Присматриваюсь к таким сервам SCS15
http://www.alibaba.com/product-detail/F ... 80415.html
http://www.rcservozone.com/Wiki.jsp?pag ... %20SCServo
http://www.feetechrc.com/news/about-new ... ming-soon/
15кг с обратной связью, можно почти напрямую с компа управлять, последовательная шина. (похожа на dynamixel)

только отзывов нет.

http://www.youtube.com/watch?v=nG4U6zkWT0k

И целая серия Роликов "FEETECH SCServo SCS15 Control by TTLinker mini Arduino"

Ещё есть SR403P
http://ru.aliexpress.com/item/Spring-RC ... 60567.html
SR518, SR508 http://www.youtube.com/watch?v=R0DiUSt1RLM

Ещё не понимаю почему этот манипулятор столько стоит (115$) http://ru.aliexpress.com/item/2015-Upgr ... 02463.html
корпус пластик и три сервы.

Ещё нашёл ардуино подобную плату и IDE
http://softwaresouls.com/softwaresouls/ ... -examples/
позиционируется как опенсорсная платформа для управления гуманоидными роботами
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 11 сен 2015, 21:11

Всю неделю мучился продумывал манипулятор
хотел чтобы манипулятор прятался внутри корпуса, и при этом доставал до пола

В моей конструкуции выявились следующие проблемы
1) манипулятор по вертикали должен быть длиннее чем корпус по горизонтали, если точка крепления выше первого этажа
2) требуется много степеней совбоды чтобы опустить и выровнять захват на уровне близком к полу (минимум 4 получалось)

В общем я решил что такой манипулятор - слишком сложно
получилось так:
Два положения вертикально и горизонтально (в вертикальном положении захват разомкнут и не закрывает камеру)
platform2_vertical.png

вид сверху
platform2_horizontal.png

сервы с обратной связью 2шт ссылку выше давал

А так получалось сложно, сервы стандартные 40x40.5x20
#left_wheel_topview2_slojno.png


Продумывая конструкцию манипулятора пытался решить как бы сделать компактный захват,
выяснил что есть очень тонкие гибкие валы, применяются в радиоуправляемых моделях катеров
гуглить по фразе
Flexible Axle Dia=2.2mm Length=300mm for RC Model Boat
Flexible-Axle-Dia-2-2mm-Length-300mm-for-RC-Model-Boat.jpg
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 13 сен 2015, 22:31

Движемся потихоньку от чертежей к воплощению.
IMG_6751.JPG
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 17 сен 2015, 00:05

Пришла вторая партия датчиков AS5040, доделал рояльное колесо.
На вал токосьёмника наклеил болт м2
IMG_6752.JPG

К магниту приклеил гайку м2, получилась такая конструкция
IMG_6753.JPG

А вот всё колесо целиком.
IMG_6754.JPG

На оси колеса магнит наклеен через двойной скотч.

На заметку, железную пыль с магнита можно снять скотчем :) ни руками ни тряпкой снять не получится.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Duhas » 17 сен 2015, 13:56

а где берете датчики/магниты?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 17 сен 2015, 17:04

Вот тут (два чипа, два магнита диаметром 6мм.) http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 19308.html
за две недели до Москвы доходит.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Duhas » 20 сен 2015, 13:45

спасибо, а то заказал себе однажды сэмплов, часть потратил, решил еще заказать - а Россия теперь не канает )
ПС кка вам колеса от роликов ? закупил себе 8 штук под студенческого робота, но он пока еще в процессе проектирования и сборки компонентов )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 20 сен 2015, 21:01

а Россия теперь не канает

не понял по чему не канает

Колёса хорошие, проверенные, со своих роликов снял =) одно лето катался на большее не хватило.

Для крепления появились такие штуки https://www.pololu.com/product/2674
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Duhas » 21 сен 2015, 06:26

на счет колес - я имел ввиду как колеса от роликов для робота? сцепление и т.д.

а Россия не канает - теперь ее нет в списке стран куда AMS шлет сэмплы )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 21 сен 2015, 12:02

Про AMS понял.
Колёса хорошие, выбрал именно из за сцепления, более точно пока не скажу, пока были только тесты на столе.
Он пока не ездит, пишу программу управления контроллером мотора по USB.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 03 ноя 2015, 23:42

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 26 янв 2016, 12:04

Нашёл интересный проект - Локализация источника звука (HARK), есть модуль для ROS.
Видео

Презентации http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/
Документация http://www.hark.jp/wiki.cgi?page=HARK+Documentation
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 30 янв 2016, 23:46

Разбираюсь с кудо нашёл такой проект
https://github.com/BVLC/caffe/

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0 ... 0%B8%D0%B5

Забавное видео

если кто не понял в чём фишка - нужно читать что видит программа в левой нижней консоли
программа использует готовую библиотеку образов, т.е. специально на эти предметы её никто не тренировал
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение AndreiSk » 31 янв 2016, 02:58

мне чем CUDA не нравится - там вызов ядра (например из C#), занимает не меньше 1мс. А у меня алгоритм бывает в 5мс на CPU укладывается (обработка кадра). В общем или я что-то не так делаю, или оно для
realtime не особо применимо. Потом, CUDA плохо дружит с ветвлениями. Вот матрицы - пожалста, а всякие условия - тормозят всю работу ядер CUDA. В общем, отложил CUDA на полку
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter