roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
elmot писал(а):Так лучше?
linvinus писал(а):Было бы здорово организовать аналогичный колхоз-клуб.
linvinus писал(а):elmot , идея fablab мне понравилась, однако непонятно для кого это сделано.
1) нужно пройти обучение перед тем как начать работать
2) режим работы среда-четверг 11-18
Было бы здорово организовать аналогичный колхоз-клуб.
#VC - линейная скорость рояльного колеса
#Q - абсолютный угол поворота вилки рояльного колеса относительно платформы робота
# Q=0 при прямолинейном движении
V=VC*cos(Q)
vL2= V - ( (BASE_BD/2.0)*VC*sin(Q)/(BASE_AF+BASE_FC*cos(Q)) )
vR2= V + ( (BASE_BD/2.0)*VC*sin(Q)/(BASE_AF+BASE_FC*cos(Q)) )
dL2=(vL2+vR2)/2
Theta2=Theta2+(vL2-vR2)/BASE_BD
#base center
pointA2.pos.x = pointA2.pos.x + dL2*cos(Theta2)
pointA2.pos.y = pointA2.pos.y + dL2*sin(Theta2)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2