roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

linvinus

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: linvinus

Сообщение Dmitry__ » 13 май 2015, 20:48

linvinus писал(а):Если несогласны, прошу прислать сырые данные с любого 3D компаса (при снятии данных желательно повращать компас по всем осям для того чтобы получить минимум и максимум по ним), я построю графики.

Не знаю что тебе сказать. :pardon: Я привел тебе 4 прибора, которые глючат в квартире. Вот сейчас купил мечту детства - механич. компас с жидкостью, проверил еще раз, аномалия на аномалии. В комнате 9 м^2 есть 2-3 инверсии севера с югом. Не знаю что сказать...

linvinus писал(а):При чем тут чувствительность?

при том что очень часто её бездумно выкручивают на максимум, в результате, данные получаются на границе разрядности АЦП, если хоть одна ось уйдёт за пределы (например приблизились к какому то новому источнику) то алгоритм вычисления положения будет врать безбожно, вот ту возможны прыжки с севера на юг.
Я использую минимальную чувствительность +-8 гауссов.

Бред какой-то, какая граница разрядности АЦП??? На эту границу есть еще диапазон, который равен сумме разрядов. Если при расчетах "на границе разрядности" не учитывается диапазон ацп, то это проблемы программиста. Проверил компас телефона с механич. компасом, все нормально.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 13 май 2015, 21:02

Бред какой-то, какая граница разрядности АЦП???

Не знаю что тебе сказать. :pardon:

иногда пара цифр стоит тысячи слов
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Dmitry__ » 13 май 2015, 22:32

linvinus писал(а):иногда пара цифр стоит тысячи слов

Ага, а иногда надо сказать пару тыщ слов, чтоб дошла элементарная весч :wink:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: linvinus

Сообщение slom » 14 май 2015, 09:01

да в топку компасы! издревле люди ориентировались по звездам и другим небесным телам! :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 30 июн 2015, 20:36

Монолитный поликарбонат небольшими кусками http://www.tbc-empire.ru/production/diskont/
отличная замена оргстеклу, можно вкручивать саморезы - он не трескается.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Angel71 » 30 июн 2015, 20:46

перед вкручиванием нужно просверлить небольшую дырочку и трескаться не будет.
Последний раз редактировалось Angel71 30 июн 2015, 20:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10657
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 30 июн 2015, 20:52

тогда монолитный поликарбонат для кривых ручек
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Angel71 » 30 июн 2015, 21:00

монолитный конечно хорош, но и цена на него поболее.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10657
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 30 июн 2015, 21:13

мое дело просветить, а уж каждый сам решит что дешевле корпеть над каждой дыркой с риском испортить рабочую платформу или заплатить 275р за небольшой лист и не париться.
я уже определился
вот пример
IMG_5579.JPG

дырка 2.5мм вкрутил стойку с широким шагом (аля саморез) и диаметром 3мм, оргстекло от такого разлетелось бы
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение Angel71 » 30 июн 2015, 21:45

:D ой, у вас цап-царапка на листике :evil: :O: пэрэдэлать :D
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10657
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 30 июн 2015, 22:37

это тоже тест, царапается или нет :)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 09 авг 2015, 14:07

Основательный подход к конструированию роботов http://lcamtuf.coredump.cx/omni2/
понравился самодельный планетарный редуктор (есть отдельные видео его работы)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 13 авг 2015, 09:17

Творение №4
left_wheel_topview2.png

BLDC_WHEEL.png

Привод - колесо и редуктор от робота пылесоса плюс BLDC мотор.
Китайцы подвели, уже два месяца не могу получить контроллер, деньги вернули в другом месте заказал.
Со слов китайца китайская почта потеряла пакет.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: linvinus

Сообщение dccharacter » 13 авг 2015, 21:05

Энкодеры нужны обязательно, а ты их не предусмотрел...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: linvinus

Сообщение linvinus » 13 авг 2015, 23:32

BLDC и есть энкодер (он с датчиками Холла), плюс на рояльном колесе будет магнитный энкодер.
Пока на чертеже прорабатываю вибро- и шумопоглощение, это одна из основных причин нового проекта, прежний робот слишком мал и своим шумом мучает жену и меня.

я сначала купил колёса от робота пылесоса (выше давал ссылку), в них dc-мотор и редуктор связанны ременной передачей, думал будет тихим.

но конструкция непродуманная, плюс мотор на подшипниках скольжения, в результате работает как обычная детская погремушка.

Добавлено спустя 53 минуты 55 секунд:
Выглядит это примерно так:
BLDC_WHEEL.png

жёлтые резиновые прокладки, жёсткого механического контакта между колесом и основанием платформы не будет.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2