roboforum.ru

надеюсь успеть, не пойму только кто уже прошел или нет, подавал ли кто заявки, тишина полная стоит...

Крок снова объявил конкурс на автономную леталку. Будешь вписываться?
http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Упс. Буду читать внимательнее:)

AndreiSk писал(а): диаметр защиты 57см, сделан с учетом возможного пролета в проем стандартной двери.

можно пролетать узкие места в наклоне. Например узкие окна и проемы.

Периодически возвращаюсь к своим предыдущим моделям.. как-то волнами все развивается,
поднадоело, отдохнул, снова вернулся. На этот раз решил порефакторить код
и чтобы нескучно было, взял своего маленького WiFi робота (10x10 см, 2S, 4WD),
его можно было еще здесь увидеть: post296575.html#p296575
Под потолком камера, внизу песочница 70x80см, по краям стенки чтобы не уехал.
Компьютер все видит через камеру, и дает ценные указания куда ехать.
На этот раз - патрулировать границы песочницы



В программе все просто - куда тыкнул, туда и приедет.
А устанавливать точки назначения может и программа. Потом отслеживает где он сейчас на картинке
и корректирует путь. Можно по любому пути ездить, только задать промежуточные точки.
В этой задаче отработал распознавание и отслеживание объекта, а также корректировку пути
в реальном времени внешним мозгом. Далее добавлю второго такого же робота (их у меня два)
и игры с мячиками.

Немного отошел за последнее время от тематики форума.
Закончился очередной жизненный этап, я перестал быть наемным программистом.
Решил взять паузу и просто посидеть, подумать.

В последнее время был интерес собрать еще несколько wifi ботов которые обсуждались в теме
forum10/topic14710-30.html
Компоненты были закуплены, и пришли наверное месяц назад.
И сейчас выстроил первый прототип бота из новых частей, все работает, катается.

Опишу, что купил и что из этого вышло.

Начну с такой замечательной штучки http://www.ebay.com/itm/281283003370
Это настраиваемый цифровой понижатель (step down) регулятор.
Всего 4 кнопки:
1 начать установку напряжения с помощью 2 и 3 кнопок. Для завершения нажать 4 кнопку.
Питается у меня от 12в, выставлял разное, от 3.3 до 8.
Если нажать 4 кнопку еще раз, то можно видеть потребление тока. Короче, надо иметь.
Даже не знаю чего я раньше ее не купил за такие сущие копейки.
Курс правда подрос, за бакс уже 60р дают.. эх, было время по 32 был.

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
В чем смысл этой машинки (пока не робота), это WiFi управляемая машинка с возможностью подзарядки по microUSB
или беспроводным способом. Ее предшественники были показаны выше на видео.

Было время, когда доллар стоил 90 копеек. Но жилось хуже чем сейчас.

при виде упоминания lm2596 сразу подумалось, что там мк и цифровой потенциометр. порыл в сети, чтот пока фоток нормальных нет. мк (вроде от st 8я) есть. а с потенциометром пока не пойму, там от микрочипа в соик8 или на 74hc5950 логике?

Виктор Казаринов писал(а):Было время, когда доллар стоил 90 копеек. Но жилось хуже чем сейчас.

Ну это я в плане что теперь все дороже будет обходиться, и тренд в целом повышательный,
через год увидим наверное и 100 за бакс. Я поглядел на бота, из всего что там использовано - МГТФ российского производства и два винтика крепления вольтметра еще советского изготовления (запас M2 был), остальное - импорт. Позже напишу список чего там внутри, в pololu была black friday в ноябре, я чутка закупился подешевле.

Добавлено спустя 18 минут 4 секунды:

Angel71 писал(а):при виде упоминания lm2596 сразу подумалось, что там мк и цифровой потенциометр. порыл в сети, чтот пока фоток нормальных нет. мк (вроде от st 8я) есть. а с потенциометром пока не пойму, там от микрочипа в соик8 или на 74hc5950 логике?

На плате которая с другой стороны индикатора с кнопками есть микра 74HC...

аха, 8я стмка и две 74hc5950 логики сдвига. я находил вот таку фотку второй части схемы

там видно два соика8 вроде от микрочипа и ещё одна непонятно что. хз, что это, не видно надписей.
кстати не решил еще свести к минимуму использование пайпал и покупки на пололу, ebay и прочих?
http://www.aliexpress.com/item/B3603-Precision-CNC-DC-DC-Constant-Voltage-Constant-Current-Buck-LED-Driver-Module-Solar-Charging-Power/32256147219.html

Значит первое разочарование в компонентах - это беспроводная зарядка.
Брал то что на ебей зовется Qi receiver S5 ( http://www.ebay.com/itm/361154570995 )
и соотвественно к ней Qi charging pad ( http://www.ebay.com/itm/WHITE-RED-HOT-C ... 1550599970 )
и вот что хочу сказать - греется это просто безбожно. Ведь никаких зазоров быть не может, охлаждения практически нет. Конкретно пахнет сильно нагретым пластиком. В следующих ботах от беспроводной зарядки откажусь, жар он 5-10 ботов будет аццкий. Буду думать: или контактная зарядка или же один раз зарядил и катаюсь пока хватит. Батарея внутри бота 1S*4000mAh. Вот эту ( http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Pack_.html ) разделил пополам, делится легко. И вот что интересно, каждая ячейка имеет свою плату на которую напаяны лепестки от ячейки, а под лепестками собрана еще какая то схема. Первый раз такое вижу на батареях от хоббикинга. 1S4000mAh должно хватить надолго, вольтметром что я описал выше, я подавал 5в и в режиме ожидания бот кушал 250мА. Крутил колеса полчаса в холостом ходу - батарея снизилась с 4.14 (заряжена) до 4.05В
Короче, хватит надолго.

qi очень много разных (клоны). из возможных недостатков может быть еще то, что в некоторых очень желательно центры катушек очень близко распологать(чутьли не на 1-2см).
в паке наверно запаяли платку защиты.
микрочиповские это наверно такие на плате http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?product=MCP41010. хотя странная схема немного получается.

Angel71 писал(а):аха, 8я стмка и две 74hc5950 логики сдвига. я находил вот таку фотку второй части схемы

там видно два соика8 вроде от микрочипа и ещё одна непонятно что. хз, что это, не видно надписей.
кстати не решил еще свести к минимуму использование пайпал и покупки на пололу, ebay и прочих?

Да, что на MCP присутсвует

А зачем отказываться от paypal?
Я на aliexpress тоже 1 раз купил, но в основном с ебея, у меня там 100% рейтинг с 270 отзывов

не отказываться, а по возможности минимизировать использование. меньше транзакций и суммы - меньше прибыль. ебэй и палка много лет вели себя очень агресивно. по сути очень и очень конкретно сдерживали торговолю в том числе и товарами из рф. али с алипэй по сути пока аналогично, но других вариантов пока не особо предвидится. китаем по крайней мере в ближайшем будущем не такое сильное противостояние.

Angel71 писал(а):qi очень много разных (клоны). из возможных недостатков может быть еще то, что в некоторых очень желательно центры катушек очень близко распологать(чутьли не на 1-2см).

Да там чуть тронешь - уже напряжение падает (у меня вольтметр на корме показывает выход с мультиплексора)
В общем - не нравится мне это Qi и их клоны.

Angel71 писал(а):в паке наверно запаяли платку защиты.

Да, наверняка она. Решил подпаяться туда, куда изначально шли провода в паке. Пока все норм.

Зарядку для нее взял такую: http://www.ebay.com/itm/131304520047
Отличная штука выходит: если есть напряжение то горит синим когда заряжается,
красным когда зарядка закончена. И не горит ничего если нет входного напряжения (для зарядки).
Короче, рекомендую. Дешево и сердито. Я вот думаю, если их последовательно соединить
и каждую на свою ячейку в паке 3S пустить, сможет она зарядить или нет....

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:

Angel71 писал(а):не отказываться, а по возможности минимизировать использование. меньше транзакций и суммы - меньше прибыль.

Я сейчас и так в режиме некоторой экономии нахожусь пока не найду альтернативный источник стабильного дохода. А от меня сейчас транзакций - кот наплакал

ну вот тем более, пололу и прочие западные "чип&дип" в топку. почти всё можно достать дешевле или по крайней мере взять дешевле что-то аналогичное или как-то пересмотреть список комплектующих. чем плохо собрать примерно такое же по функционалу, но затратив меньше средств? кстати я уже не раз писал, что иногда попадаются железки, которые дешевле самостоятельно клепать, а не готовое у китайцев покупать. может как вариант получится что-то небольшим количеством делать и денюжку зарабатывать.