roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


AndreiSk

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: AndreiSk

Сообщение Nesenin » 14 мар 2014, 19:08

а видео то не кажет. пишет "доступ ограниченный". 1кг с nuc ом на борту это гуд. фото бы еще.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1340
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AndreiSk

Сообщение Madf » 14 мар 2014, 19:14

"Это видео c ограниченным доступом."
Madf
 
Сообщения: 3130
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 14 мар 2014, 19:20

а сейчас?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение Nesenin » 14 мар 2014, 19:39

теперь видно. клево! что и говорить.
я тоже свой авиапарк расширяю
SAM_4064.JPG

складной для улицы. мелкий для дома как бы.
и еще habsan x4 едет. чтоб можно было где угодно пускать.
по разработкам я ток теорией построения занимаюсь.
из полезного для общества, сделал свой вариант "народного" стенда испытания ВМГ см. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread345 ... ost4841750
а сейчас занимаюсь расширенным стендом с измерением момента вращения и оборотов.
PS карбон - милое дело.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1340
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 14 мар 2014, 20:36

Nesenin писал(а):а видео то не кажет. пишет "доступ ограниченный". 1кг с nuc ом на борту это гуд. фото бы еще.


Да пока особо нечего показывать, это по сути заготовочка для дальнейших модернизаций.
Хотя они выльются внедрением новых проводков от приемника к Naza (полетный контроллер).
Эта цепочка пойдет как Приемник -> МК -(usb)-> NUC -(usb)-> МК -> Naza
Диаметр защиты 55 см, верхняя плата стеклотекстолит также распределяет питание
(были вытравлены площадки), моторы от DJI, регуляторы от DJI фантома, контроллер Naza Lite
NUC на i5 с 5 USB.
Приемник Futaba R6303SB, передатчик Futaba T14SG.
Лучи-бальза, столбики защиты-бальза, защита - карбон пруток 2 или 3мм.. не помню уже, осенью покупал.
Пропы 8", батарея 4S, и на регули и на нук одна, пока 2200mah
Компоновка не ахти, Naza стоит не по центру, пришлось сместить чуток, я там место под лидар зарезервировал :)
Вложения
FILE0001.jpg
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение Holmes » 11 апр 2014, 23:00

Видел у вас на одном из роботов стоит OpenUPS. Вы информацию с него как получаете (заряд, вольтаж), или никак?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман

Re: AndreiSk

Сообщение Nesenin » 11 апр 2014, 23:37

Holmes писал(а):Видел у вас на одном из роботов стоит OpenUPS. Вы информацию с него как получаете (заряд, вольтаж), или никак?

есть тут в наборе ПО пример на C++ http://www.mini-box.com/OpenUPS с чтением любой инфы. у мну то же самое что у AndreiSk - идет запись нужных данных в файл. мое ПО читает. выглядит так download/file.php?id=29822&mode=view
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1340
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 12 апр 2014, 00:32

Вот что странно, я же делал тему по OpenUPS,
даже картинки рисовал что и как соединять. И теперь найти не могу :(
Вкратце, как правильно указал Nesenin, с сайта mini-box качаются драйвера для windows
и там же есть ПО примера. Я дальше допилил этот пример, но он так и остался в виде exe,
который пишет в файл. Полный последний рабочий проект в аттаче. Надо еще:

1. Скачать программу Visual studio 2005, поставить ее и там выбрать Visual C++, он там все поставит, все настроит. Зачем? У меня прямо на роботе стоит vs2005 чтобы дописывать программу, можно наверное и без студии,
но там какие то VC пакеты ставить надо, какие именно - не знаю, не интересовало.
2. OpenUPS это не стабилизатор батареи, батарею можно любую всунуть, но максимум 6S, а на выходе указать - давать 12В
3. Моя программа пишет в файл раз в 10 секунд вроде, если статус (заряд, работа от сети, от батареи) не менялся. Если статус поменялся - запишет в файл.

Ваша программа должна периодически проверять файл на наличии обновлений и читать их.
Вложения
OpenUPS.zip
(248.33 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение Holmes » 12 апр 2014, 16:07

Спасибо. Только у меня все сложнее. Я сейчас пытаюсь читать OpenUPS по i2c (там SMBus разъем есть) с контроллера virt2real.
И имею жесткие проблемы ... Если интересно вот http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=46&t=14057
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 13 апр 2014, 01:01

Прикольно ;) Но честно сказать, не ищу трудных путей, все что мне нужно от платы она сообщает в компьютер по USB. Пока все работает, что-то расширять или углублять в этом вопросе не планирую...

Добавил новую тему:
Матрица RGB светодиодов Neopixels и драйвер FadeCandy ( forum102/topic14149.html ). Интересно, она тоже пропадет как и тема с OpenUPS.. посмотрим :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 07 июн 2014, 23:53

Забавно, но лидар Hokuyo в упор не видит пустую сухую бутылку без этикетки из под молока (ПЭТ как я понимаю), пепси и колу в аналогичные разливают. Полную бутылку видит... :shock: Дело не в размерах, ножка стула меньше и она видна.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июн 2014, 11:28

прозрачность

Добавлено спустя 14 минут 5 секунд:
AndreiSk писал(а):защита - карбон пруток
Молодец что защиту поставил. ИМХО очевидная необходимость для летающих мясорубок! :D но видно что не технарь делал! :D надо бы ферменную кострукцию использовать - треугольники - чтоб балки на изгиб не работали. Тогда и тончайший пруток или нить дадут жесткость когда будут работать лишь на рястяжение.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 08 июн 2014, 12:08

Как оказалось, делать защиту на изгиб очень важно. В этом случае защита работает как мячик, при ударе слегка отбрасывает обратно. К тому же при посадке, как бы я ни клал коптер на бок, он встает вертикально, кольца тоже помогают.
Кстати, этого коптера уже давно нет, первой не выдержала бальзовая рама (лучи 10x20мм)-треснула. Была сделана алюминиевая, китайса прислала какой-то очень легкий профиль. С нашего рынка аналогичный профиль (10x10) оказался в два раза тяжелее китайского 13x13мм. Сделал конструктивную глупость - нижнее кольца защиты пропустил через дырки в раме, через сколько-то там полетов карбон срезало в месте крепления в дырке.
Снова пришлось переделывать, теперь защита крепится армированным скотчем,
и жесткость ей совсем не нужна. Концепция по-прежнему таже - два кольца и вертикальные бальзовые балки. Балки не несут нагрузки, они только держат кольца. Кольца пропущены через дырки в бальзовых столбиках. Места дырок предварительно обмотаны двумя слоями арм.скотча. После финальной сборки защиты и крепления на коптер, места дырок в бальзовых столбиках многократно прокапаны клеем момент - убран люфт. Теперь защита "упругая", не жесткая но и не люфтит. Прямо как мячик, но с сохранением достаточной жесткости чтобы в случе падения на нее - не развалилась (проверено экстренными посадками).

Здесь аппарат полностью собран в том виде в каком планировался, ни убавить, ни прибавить.
Взлетный вес 1350грамм с батареей (2200*4s), диаметр защиты 57см, сделан с учетом возможного пролета в проем стандартной двери. Здесь я управляю только вправо-влево, вперед-назад (потом это возьмет на себя лидар).
Цель - нажать переключатель "взлет" на Р.У. пульте и все остальное должен делать компьютер.
Сейчас вплотную занят лидаром, уже умею объезжать комнату по периметру на наземном роботе (лидаров у меня два).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение AndreiSk » 08 июн 2014, 22:14

Эх, сказал А, скажу и Б :)

Для экспериментов с лидаром пользую свой робот, показывал его еще тут
post288192.html#p288192
С тех пор он стал трехкамерный. Робот в общем-то старенький, но добрый, меня не бьет.
Колесная база не менялась уже лет 5, но начинка современная.

Вот он катается вдоль стен по часовой стрелке.

Может ездить и быстрее (сейчас это 30% скорости), но цель была собрать данные с лидара для последующей постройки карты.

Потребление в движении, согласно OpenUPS, составляет примерно 2.5А, 12В
Потом как доделаю окончательно свой SLAM, перенесу на вертолет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: AndreiSk

Сообщение Nesenin » 08 июн 2014, 23:13

)))рад что дело движется. надеюсь успеете поучаствовать с коптером.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1340
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter