dimamichev писал(а):Можно подумать, что из говна и палок, ты Димка, лучше сделаешь.
Да я бы этим даже не занимался
Взял бы 2 сервы и детали из набора robotis и за 10 минут собрал нормальный манипулятор:
А ты столько времени даже не понимал, что у тебя сервы просто не тянут такие усилия как фломастер. Только выставленное видео на ютуб и показало где затык.
dimamichev писал(а):На практике имеют место быть искажения.
Да не будет никаких искажений! Делается калибровка реального манипулятора и вводятся поправочные констнты в программу.
dimamichev писал(а):Оборвались мы на плавных кривых произвольной формы через множество отрезков-векторов.
Координаты кривых как получаете? С резисторов или функцией? Нет никаких проблем...
В том и дело, что зафлудил тут все, а другим не понять где споткнулись...