roboforum.ru

Нет ответа на этот вопрос. Вот с такой точностью рисования букв мы начали (верхние рисунки) и такой повторяемостью за "карандашом с резисторами" мы завершили опыты.
Нашёл красивые обрезки бумаги на работе, долго наверное лежали.

теперь осталось рулончик бумаги пристроить и сделать бумажный дисплей как раньше было - телетайп http://3.bp.blogspot.com/-litcf6M2r4U/Toj8j51Ju3I/AAAAAAAAAdI/Xi14Oj7vKv8/s1600/TeletypeMachine.jpg

Мой первый принтер, работавший с "Радио86РК"

dimamichev писал(а):А что тут калибровать в кривоте этой? Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно.

Ровно? Издеваешься?
Там же разница между точками чуть ли не в полтора раза гуляет.

Scorpio писал(а):Я бы смотрел не на точки, а на эти рисунки:

Точки можно измерить линейкой и понять где не совпадает сферический конь с реальным

Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы, сделал манипулятор и убедился, что по одной сервы рисуют плавно, а вместе дёргаются. И вряд ли калибровка это исправит. Опять же на картинке выше (где РРРРРР...) это видно хорошо.

dimamichev писал(а): а вместе дёргаются

А дергаются из-за сферической системы самого манипулятора. Манипулятор всегда стремится рисовавть дугу, а мы с него хотим получить вертикальную прямую, например.

Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.

Плюс что мы имеем минимальный шаг сервы, который на определенных углах достаточно сильно перемещает перо. А, для того, чтобы "встать на точку", другой серве надо сделать 3 шага, за это-же время, что в принципе физически не возможно. Поэтому между 2-мя точками, отстоящими друг от друга на пару мм, возникает едва заметный зигзуг вместо прямой. Разве что взять толстенный стержень. Но он, несомненно, будет оставлять кляксы.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

dimamichev писал(а):Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.

Можно конечно ремешки на них одеть. Будет такой-же станок, как с шаговиками, но менее точный.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Scorpio писал(а):Так мой вопрос: а в принципе прямо они могут?

Мой ответ - нет, если это не суперточный промышленный манипулятор

Если вопрос кривизны внутри устройства и работы самой сервы, то любые ухищрения с механикой подачи фломастера будут тщетны.

Попробовал наладить обратную связь со смартфоном, вызывая каждую секунду на связь модуль. Не хочет ловить букву "А".

dimamichev писал(а):Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы,

Еще раз. Посмотри на свою картинку с точками. Выделенная красная дуга. Расстояние между точками скачет в полтора раза. Где ты увидел "Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно." ?
Измерь расстояния между соседними точками и создай табличку.

dimamichev писал(а):Не хочет ловить букву "А".

Ну вот, опять дядя Dmitry__ сейчас нас гыкнет за картинки.
1. Я не очень понимаю по русски, что там за "неподписанные номера"
2. Что ВТ включен - еще не значит, что он подключен к дуне.
3. Не понятно что там дуня ему посылает и в каком виде.
4. Если мы уже считали байт из ВТ буфера, то второй раз считать его в виде буквы уже не получится.
Если есть сомнения, то принятое надо сначала вывести на экран, а потом уже проверять условием.

Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Точно!, вывести на экран, попробую в другой раз.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.

dimamichev писал(а):Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

А я тебе об углах одной сервы - расстояние между точками в горизонте (в дуге) гуляет.
Сейчас неинтересно слушать про 2 сервы. С ума сходят Сервы калибруют по одиночке

dimamichev писал(а):"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.

Это понятно. Кста, похоже ты сервы питаешь от usb. Сделай стабильные 6 вольт для серв. Может плавают значения ацп при провалах питания при работе двигателей.

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Еще попробуй сделать безлюфтовые сервы - пружинка на скручивание на ось сервы. Или резинку на рычаг, чтоб серва была всегда нагружена.

Добавлено спустя 10 минут 27 секунд:
На твоей последней картинке, расходящийся зеленый конус - это угол ошибки 1-й сервы. Чем длиннее полученный рычаг, тем, ну вы поняли...

Поэкспериментировал, надоело. Три сервы так и хочется скрутить с манипулятора и пристроить в ходилки и ползалки.




Последние две конструкции вообще жесть не природного происхождения.Ещё интересная конструкция червя у Радиста, тут на форуме, но аналоги не попадаются в "тернете".

dimamichev писал(а):Поэкспериментировал, надоело.

Вот за это я и не люблю кошек (c)