roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 09 сен 2018, 12:00

Нет ответа на этот вопрос. Вот с такой точностью рисования букв мы начали (верхние рисунки) и такой повторяемостью за "карандашом с резисторами" мы завершили опыты.
Нашёл красивые обрезки бумаги на работе, долго наверное лежали.
Вложения
IMG111.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Medtech » 09 сен 2018, 17:20

теперь осталось рулончик бумаги пристроить и сделать бумажный дисплей как раньше было - телетайп http://3.bp.blogspot.com/-litcf6M2r4U/Toj8j51Ju3I/AAAAAAAAAdI/Xi14Oj7vKv8/s1600/TeletypeMachine.jpg
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 552
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 09 сен 2018, 17:53

Мой первый принтер, работавший с "Радио86РК"
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 10 сен 2018, 19:53

dimamichev писал(а):А что тут калибровать в кривоте этой? Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно.

Ровно? Издеваешься? :shock:
Там же разница между точками чуть ли не в полтора раза гуляет.

Scorpio писал(а):Я бы смотрел не на точки, а на эти рисунки:

Точки можно измерить линейкой и понять где не совпадает сферический конь с реальным :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 10 сен 2018, 20:26

Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы, сделал манипулятор и убедился, что по одной сервы рисуют плавно, а вместе дёргаются. И вряд ли калибровка это исправит. Опять же на картинке выше (где РРРРРР...) это видно хорошо.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 10 сен 2018, 20:34

dimamichev писал(а): а вместе дёргаются
А дергаются из-за сферической системы самого манипулятора. Манипулятор всегда стремится рисовавть дугу, а мы с него хотим получить вертикальную прямую, например.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 10 сен 2018, 20:40

Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 10 сен 2018, 20:46

Плюс что мы имеем минимальный шаг сервы, который на определенных углах достаточно сильно перемещает перо. А, для того, чтобы "встать на точку", другой серве надо сделать 3 шага, за это-же время, что в принципе физически не возможно. Поэтому между 2-мя точками, отстоящими друг от друга на пару мм, возникает едва заметный зигзуг вместо прямой. Разве что взять толстенный стержень. Но он, несомненно, будет оставлять кляксы.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
dimamichev писал(а):Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.

Можно конечно ремешки на них одеть. Будет такой-же станок, как с шаговиками, но менее точный.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Scorpio писал(а):Так мой вопрос: а в принципе прямо они могут?

Мой ответ - нет, если это не суперточный промышленный манипулятор
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 10 сен 2018, 21:08

Если вопрос кривизны внутри устройства и работы самой сервы, то любые ухищрения с механикой подачи фломастера будут тщетны.

Попробовал наладить обратную связь со смартфоном, вызывая каждую секунду на связь модуль. Не хочет ловить букву "А".
Вложения
блок схема — копия — копия (2).jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 10 сен 2018, 21:33

dimamichev писал(а):Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы,

Еще раз. Посмотри на свою картинку с точками. Выделенная красная дуга. Расстояние между точками скачет в полтора раза. Где ты увидел "Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно." ? :shock:
Измерь расстояния между соседними точками и создай табличку.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 10 сен 2018, 21:47

dimamichev писал(а):Не хочет ловить букву "А".

Ну вот, опять дядя Dmitry__ сейчас нас гыкнет за картинки.
1. Я не очень понимаю по русски, что там за "неподписанные номера"
2. Что ВТ включен - еще не значит, что он подключен к дуне.
3. Не понятно что там дуня ему посылает и в каком виде.
4. Если мы уже считали байт из ВТ буфера, то второй раз считать его в виде буквы уже не получится.
Если есть сомнения, то принятое надо сначала вывести на экран, а потом уже проверять условием.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 10 сен 2018, 21:53

Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Точно!, вывести на экран, попробую в другой раз.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.
Вложения
DSCN0316 — копия (3).JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 10 сен 2018, 23:13

dimamichev писал(а):Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

А я тебе об углах одной сервы - расстояние между точками в горизонте (в дуге) гуляет.
Сейчас неинтересно слушать про 2 сервы. С ума сходят Сервы калибруют по одиночке
dimamichev писал(а):"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.

Это понятно. Кста, похоже ты сервы питаешь от usb. Сделай стабильные 6 вольт для серв. Может плавают значения ацп при провалах питания при работе двигателей.

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Еще попробуй сделать безлюфтовые сервы - пружинка на скручивание на ось сервы. Или резинку на рычаг, чтоб серва была всегда нагружена.

Добавлено спустя 10 минут 27 секунд:
На твоей последней картинке, расходящийся зеленый конус - это угол ошибки 1-й сервы. Чем длиннее полученный рычаг, тем, ну вы поняли... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 13 сен 2018, 13:10

Поэкспериментировал, надоело. Три сервы так и хочется скрутить с манипулятора и пристроить в ходилки и ползалки.




Последние две конструкции вообще жесть не природного происхождения.Ещё интересная конструкция червя у Радиста, тут на форуме, но аналоги не попадаются в "тернете".
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 13 сен 2018, 19:14

dimamichev писал(а):Поэкспериментировал, надоело.

Вот за это я и не люблю кошек (c) :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter