roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 24 апр 2015, 19:28

Хобот строго ничего не выдерживает, +/- трамвайная остановка. Даже в этой теме есть видео, где я помогаю хоботу залезть на шкаф. Я хотел сказать, что для самого движения аксель не нужен. Все параметрически, т.е. использование известных физич. свойств хобота. Аксель нужен для определения барьеров, как поставили хобота на старте, вертикальная или гориз. поверхность, в общем - дополнительная информация об ориентации в пространстве.
Scorpio писал(а):Какая разница, сколько осей у акселя?
Проведи мысленный эксперимент: воткни ось вертикально в землю, насади на нее аксель в любом положении, получи показания акселя, потом начни его вращать вокруг этой вертикальной оси. Показания будут меняться?

Значит я не понял смысла твоего сообщения:
Scorpio писал(а):как разместить аксель, чтобы он работал как в вертикальном положении робота, так и в горизонтальном (если вдруг захочется помыть кафель на кухне)? С вертикальным положением проблем нет. Ставь, как хочешь - все равно проекции вектора силы тяжести на оси акселя будут меняться при вращении стекломоя по горизонтальной оси. Когда же робот лежит на полу, и вращается по вертикальной оси, то получается, что в каком бы положении не был бы закреплен акселерометр, его показания не будут меняться?

Т.е. часть вопроса про аксель и гориз. поверхность я для себя сразу отмел (т.к. он там совсем не работает). И стал отвечать про вертик. поверхность, а там может быть только одна проблема - если аксель 1-осевой и расположен параллельно вертикали. Вот и сказал - ставь 3д.

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
Scorpio писал(а):т.к. оба колеса будут проскальзывать. За счет этого и моется стекло, собственно.

Не, подразумевается, что опорная нога строго зафиксирована. Как только она начинает проскальзывать, хобот начинает двигаться рандомно. Аксель это замечает через очень большой промежуток времени и несколько циклов движения, что лишний раз говорит о второстепенном значении данных с акселя.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 24 апр 2015, 20:57

Dmitry__ писал(а):Не, подразумевается, что опорная нога строго зафиксирована. Как только она начинает проскальзывать, хобот начинает двигаться рандомно.

Ну тебе виднее, раз у тебя хобот есть. У него вроде какойто импульсный датчик с колеса имеется?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1697
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение maximuz1973 » 31 авг 2015, 04:28

Уважаемые форумчане!
Если не затруднит, сориентируйте пож-та подойдут ли аккумуляторы (http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=14 ... t&_sacat=0) для Хобота 168?
Проблема в том, что достался робот без аккумулятора, вот ищу что вставить...
Заранее спасибо за ответ.
maximuz1973
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 31 авг 2015, 04:23

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 09 апр 2017, 21:44

Купил на блошином рынке сервачные вентиляторы. 500руб. за блок из 2-х вентиляторов, т.е. получается по 250р за штуку. Модели: BFB1012EH и 9BAM12P2G04. Прикрутил к хоботу BFB1012EH (более мощный, 2.9 ампера). Получилось 1.4 кг. на отрыв. Не так чтоб очень хорошо (родной хобот дает 5кг.), но неплохой вариант дешевого готового устройства. По звуку тише родного.
IMG_4199.JPG


maximuz1973 писал(а):Если не затруднит, сориентируйте пож-та подойдут ли аккумуляторы (http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=14 ... t&_sacat=0) для Хобота 168?


Отвечаю через 2 года :)
На фотке развернул родной аккум, чтоб была видна табличка. Модель uf463443. 4 аккума, но из корпуса выходит всего 3 провода, думаю в самом аккуме есть плата заряда/защиты/балансировки...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2017, 15:04

Эх, пропали все со стекломоями :D
А я мою сейчас окна и радуюсь. :Yahoo!: Реально нужный робот. Кста, hobot168 снят с производства, теперь делают более тихий вариант hobot188, hobot198 и квадратный xobot268.
Эх, с удовольствием посмотрел бы на внутренности тихого хобота...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Medtech » 15 апр 2017, 19:16

там всё тоже самое, только добавили ви-фи, и несколько другая форма рассекателей воздуха на выхлопе, вот и стал он потише, мощность вентилятора всё равно определяется мощностью блока питания, кстати что на блоке питания написано?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 348
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 16 апр 2017, 00:23

Medtech писал(а):там всё тоже самое, только добавили ви-фи, и несколько другая форма рассекателей воздуха на выхлопе, вот и стал он потише,

Да, в рекламе на их сайте расписано немного про изменение потока. А у тебя есть новый хобот?
Medtech писал(а):что на блоке питания написано?

24v, 3.75a.

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
С ви-фи хорошая опция, управление с телефона. Потеря инфракрасного пульта окирпичивает гаджет :(
Надо таки отсканировать коды пульта...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Medtech » 16 апр 2017, 02:37

У меня нет, приносили с дохлым аккумулятором в ремонт самого первого, но я нашёл оригинальный, не стал лепить, хотя там стоят 4 котлетки каждая со своим PCM, собрать делать нечего.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 348
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 16 апр 2017, 21:36

Я забил. после того, как извел мешок пластика и потратил кучу времени, а он так и не прилип толком.
Надо будет новую модель прикупить, раз самому сделать не получается.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1697
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter