Scorpio писал(а):Какая разница, сколько осей у акселя?
Проведи мысленный эксперимент: воткни ось вертикально в землю, насади на нее аксель в любом положении, получи показания акселя, потом начни его вращать вокруг этой вертикальной оси. Показания будут меняться?
Значит я не понял смысла твоего сообщения:
Scorpio писал(а):как разместить аксель, чтобы он работал как в вертикальном положении робота, так и в горизонтальном (если вдруг захочется помыть кафель на кухне)? С вертикальным положением проблем нет. Ставь, как хочешь - все равно проекции вектора силы тяжести на оси акселя будут меняться при вращении стекломоя по горизонтальной оси. Когда же робот лежит на полу, и вращается по вертикальной оси, то получается, что в каком бы положении не был бы закреплен акселерометр, его показания не будут меняться?
Т.е. часть вопроса про аксель и гориз. поверхность я для себя сразу отмел (т.к. он там совсем не работает). И стал отвечать про вертик. поверхность, а там может быть только одна проблема - если аксель 1-осевой и расположен параллельно вертикали. Вот и сказал - ставь 3д.
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
Scorpio писал(а):т.к. оба колеса будут проскальзывать. За счет этого и моется стекло, собственно.
Не, подразумевается, что опорная нога строго зафиксирована. Как только она начинает проскальзывать, хобот начинает двигаться рандомно. Аксель это замечает через очень большой промежуток времени и несколько циклов движения, что лишний раз говорит о второстепенном значении данных с акселя.
Реально нужный робот. Кста, hobot168 снят с производства, теперь делают более тихий вариант hobot188, hobot198 и квадратный xobot268.
