roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 25 июл 2013, 03:49

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg (17.9 КиБ) Просмотров: 192174


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.
Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Myp » 14 окт 2019, 11:58

там же в рекомендациях вот такия фигня болтается
http://www.aliexpress.com/item/32960459437.html
интересно статор намотан, и на вале ротора зачем-то винтовая нарезка...
судя по комментариям народ такими лодки надувает))
HTB158DJX.jrK1RkHFNRq6ySvpXap.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17653
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 14 окт 2019, 15:29

Хочу такую шнягу для литейки/кузни.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2019, 00:25

Myp писал(а):там же в рекомендациях вот такия фигня болтается

Мы заставим кое-кого доделать робота прилипалу! Вес ему не понравился :D

forum86/topic14836-375.html#p393280
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7888
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Foton-4n » 28 окт 2019, 08:37

А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов? Шоб схему не раздувать на МК и драйверах ключей для маломощных приложений типа мелких леталок. Интегрированные ключи не нужны. С напряжением питания до 16В?
Говно хоть Титаником обзови и плавать не будет и хер утопишь!
Аватара пользователя
Foton-4n
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 28 окт 2019, 12:31

Foton-4n писал(а):А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов?

А зачем? Есть открытый проект tgy, есть куча esc по 3 копейки. Я эти esc перешиваю под свои задачи.
https://github.com/sim-/tgy
Есть еще хороший проект BLHeli, а в нем есть замечательная pdf, в которой расписана куча контроллеров вс точками подкл. программатора.
https://github.com/bitdump/BLHeli
https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/ ... 20ESCs.pdf

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Тьфу блин, кому я помогаю? :bad:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7888
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter