roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2015, 14:28

Ок, сегодня попробую глянуть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 23 мар 2015, 12:43

Жду ответа... Кстати у меня проблема: насос создаёт слишком большое давление и трубки от насоса начинают отходить и пропускать воду...Очень большое давление. хоть и прилегают как презерватив к клапану. Нужно наверное как-то сделать клапан "обратки" как в машине...Интересно как?

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Временно решил упростить конструкцию избавившись от возможности передвигать "тележку" вверх-вниз...просто будет закреплена на средней высоте.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 23 мар 2015, 16:15

ИМХО проще на двигатель насоса чуть меньшее напряжение подавать. А еще проще - трубки зажать хомутами, что не исключает регулировку мощности.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 24 мар 2015, 10:47

про хомуты мысль интересная... там правда диаметр маленький, но наверное можно попробовать пластиковыми...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2015, 12:13

Romeo8044 писал(а):Жду ответа...

Сервы и скобы нашел, сервы еще надо проверить, мосфеты IRL пока не нашел, обычных N-channel IRF вроде есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 24 мар 2015, 17:41

Romeo8044 писал(а):про хомуты мысль интересная... там правда диаметр маленький, но наверное можно попробовать пластиковыми...

Или проволку несколько раз обмотать и пассатижами закрутить.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 24 мар 2015, 17:48

RootAdmin писал(а):ИМХО проще на двигатель насоса чуть меньшее напряжение подавать. А еще проще - трубки зажать хомутами, что не исключает регулировку мощности.

лампочку последовательно с мотором поставить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 25 мар 2015, 15:45

У лампочки сопротивление ж нелинейное от тока.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 25 мар 2015, 16:13

И что?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 26 мар 2015, 20:06

Еще раз для ясности, чтобы сдвинуть с мёртвой точки свою поделку мне нужно было упростить конструкцию. Я подумал что сейчас достаточно сделать на двух сервах "манипулятор", который будет управлять планочкой на которой будет закреплена камера и сопло распрыскивателя. Соответственно камерой нужно управлять сначала влево/вправо, затем вверх вниз. С углами на 180 минимум, а хотелось бы и 270. Жду от "деда" :) Предложений по комплектующим...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2015, 14:56

Есть 2 сервы с металлическими шестернями HXT12k и MG996R (10kg/cm), и 2 сервы с пластиковыми шестернями HX5010 (6.9kg/cm)

Еще есть одна большая серва TGY-8166M ( 33kg/cm, ттх: http://www.hobbyking.com/HOBBYKING/stor ... duct=41740 )

Есть комплекты кронштейнов для pan-tilt модулей, типа как у меня на шасси:
OR-4WD-Rover.jpg
OR-4WD-Rover.jpg (32.58 КиБ) Просмотров: 1505


Мосфеты IRL есть такие новые:
IRL3705n 6шт, в промэлектронике они сейчас по 65.5руб/шт
IRL530n 5шт, в промэлектронике они сейчас по 31.7руб/шт

Romeo8044 писал(а):кстати к сервам нужны удлинители,или другой вариант пары крепежей можно на 3 умножить...

Про удлинители и умножение пары крепежей - не понял, нужно 3 комплекта pan-tilt как на роботе выше?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 28 мар 2015, 15:54

У серв HXT12k и MG996R угол поворота какой, цена? Про удлинители... речь идет о том что от сервы до контроллера будет метра полтора, т.е. мне нужен минимум один удлинитель к серве что бы сделать его подлиннее. Мосфеты,у тебя намного больший опыт чем у меня, так что какие лучше тебе виднее, обе цены приемлемы. Про крепеж: да, камера с опрыскивателем на планочке должна поворачиваться вверх/вниз как на картинке выше, а вот влево/вправо её должна вращать серва, которая будет не снизу (как на картинке) а за первой сервой. т.е. грубо говоря мне нудно что бы была возможность посмотреть "прямо под ноги" и левее и правее (т.е. еще 180 градусов, чтобы видеть не только передний бампер, но и при повороте левый и правый бок). Описание конечно не фантан, но даже гуляя по сайтам с крепежом, с трудом представляю крепежных элементов, вот по этому и прошу помощи у профессионалов...

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Всем ребятам большое спасибо за помощь.

Добавлено спустя 7 минут 21 секунду:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Вот эта конструкция, представляется мне, имеет необходимые варианты конструкции, упростив которую можно получить 2 степени свободы. Первая - фиговина на вращающемся столе, зетем на рычаге еще одна степень свободы для камеры смотрящей вниз/вверх.
Вложения
44444444444444.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2015, 19:19

Romeo8044 писал(а):У серв HXT12k и MG996R угол поворота какой, цена? Про удлинители... речь идет о том что от сервы до контроллера будет метра полтора, т.е. мне нужен минимум один удлинитель к серве что бы сделать его подлиннее. Мосфеты,у тебя намного больший опыт чем у меня, так что какие лучше тебе виднее, обе цены приемлемы. Про крепеж: да, камера с опрыскивателем на планочке должна поворачиваться вверх/вниз как на картинке выше, а вот влево/вправо её должна вращать серва, которая будет не снизу (как на картинке) а за первой сервой. т.е. грубо говоря мне нудно что бы была возможность посмотреть "прямо под ноги" и левее и правее (т.е. еще 180 градусов, чтобы видеть не только передний бампер, но и при повороте левый и правый бок). Описание конечно не фантан, но даже гуляя по сайтам с крепежом, с трудом представляю крепежных элементов, вот по этому и прошу помощи у профессионалов...

Угол поворота примерно 180°, цена - пусть 550руб. Удлинители - вроде есть какие-то, надо глянуть.

По мосфетам - какие лучше куда? IRL3705n лучше по внутреннему сопротивлению в 10 раз, чем IRL530n (0.01 Ом против 0.10 Ом), какой ток нужен рабочий - я не знаю.

Про конструкцию не совсем понял, если две степени свободы, то как планируется всё это организовать? Я только представляю на конец этой П-планки прицепить еще такую же конструкцию, но без последней сервы. Правда я не представляю, сколько 2 сервы в основании проживут при такой нагрузке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 29 мар 2015, 16:09

Мосфеты нужны только для управления 12ти вольтовыми потребителями через контроллер. Какие для этого лучше мне не понятно... Т.е. мне по сути нужно только клапан и моторчик (помпу) включать. в будущем может быть и небольшой вентилятор, компьютерный... Принцип вращения камеры в двух плоскостях, как вариант, нашел рисунок...

Добавлено спустя 19 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Цена серв очень хорошая.

Добавлено спустя 57 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Хотя этот вариант мне не очень нравится, с П-образной перекладинкой было бы лучше((

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Так лучше! единственное "НО", это то что этот вариант очень компактный. А я бы хотел чуть большую "шею" к планке с камерой и соплом:

Добавлено спустя 30 минут 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ну, ооочень схематичный эскиз))

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
и для ясности
Вложения
777777777777777.jpg
777777777777777.jpg (7.59 КиБ) Просмотров: 1425
66666666666666.jpg
4444444444444444444444.jpg
3333333333333333333.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 30 мар 2015, 14:18

Было бы очень кстати найти возможность брать с контроллера температуру воздуха и влажность, мне это нужно для прикладной задаче по гидропонике.

Добавлено спустя 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Это такой намек деду на компоненты))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter