roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Scorpio » 02 авг 2014, 02:18

Romeo8044 писал(а):Итак, прошло довольно много времени сначала реализации задумки ...

А есть фотки творения? Что там на колесах получилось?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 04 авг 2014, 11:38

фотки есть на 17 и 18 страницах))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Scorpio » 04 авг 2014, 18:07

Так тож 1.5 года назад было...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 авг 2014, 09:06

Ребята, есть такая проблема, вал - 6 мм, а отверстие в шкиве 8 мм - как можно все-таки посадить вал на шкив?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 06 авг 2014, 09:33

Найти подходящий кусок трубки. Типа медной от кондиционера. Насадить на вал, при необходимости подогнать внешний диаметр (зажав вал в дрели) напильником.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 авг 2014, 15:31

Я надеялся на системное решение .... например такое:
http://www.efly.ru/product/3383/
Просто думал что, кто-то занимаясь робототехникой с таким уже сталкивался...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 12 авг 2014, 13:58

сумма двух ремней - 3200
шкивов - 3000
очень дорого. Хотя и качественно.
Наверное правильнее потратить эти деньги на сервомашинки и "лифт"
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 12 авг 2014, 14:55

Что за ремни-то? Да за такие бабки...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 12 авг 2014, 16:17

Хотел переделать колесное-шасси в гусеничное. Ремни двусторонние клиновые, шкивы под них.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2014, 00:21

Зря, ИМХО. Но посмотрим, что выйдет...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 13 авг 2014, 12:35

Я уже писал что такая система позволит равномерно распределять усилие электро моторов равномерно, да и проходимость повысится...

Добавлено спустя 1 час 36 минут 24 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Интересно как понять какая сервомашинка (какие параметры) нужны что бы сделать манипулятор с камерой на конце?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2014, 21:27

Вес камеры плюс вес манипулятора множим на длину манипулятора
. Получаем усилие на валу сервы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 14 авг 2014, 09:32

А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 14 авг 2014, 11:13

Единицы - любые, главное к ним же и приводить.
для серв обычно используют килограмм/сантиметр
То есть камера весом в 0,3 кг на плече в 30 сантиметров даст 9 кг/сантиметр.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 15 авг 2014, 13:12

Может кто подсказать можно ли и как подключить этот девайс к моему контроллеру?
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/202/1238/
Вложения
db0933ec-3ab2-11e2-bac8-047d7b09e6c7_db0933ef-3ab2-11e2-bac8-047d7b09e6c7.resize1.jpeg
db0933ec-3ab2-11e2-bac8-047d7b09e6c7_db0933ef-3ab2-11e2-bac8-047d7b09e6c7.resize1.jpeg (15.33 КиБ) Просмотров: 1342
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter