roboforum.ru

Только подумал как написать вопрос .... по грамотней и практически тут же нашел на него ответ.
Полагаю что запустить первый двигатель на 100 мощности я смогу командой: S40 04 FF P. А вот про "Примечание*: Отдавая такую команду, считаем, что ранее командой L40 установили шлюзу локальный адрес 0х40." Эти строки для меня остаются загадкой... Пробую на них медитировать....

Romeo8044 писал(а):Только подумал как написать вопрос .... по грамотней и практически тут же нашел на него ответ.
Полагаю что запустить первый двигатель на 100 мощности я смогу командой: S40 04 FF P. А вот про "Примечание*: Отдавая такую команду, считаем, что ранее командой L40 установили шлюзу локальный адрес 0х40." Эти строки для меня остаются загадкой... Пробую на них медитировать....

Как вы умудряетесь выбрать наиболее сложный путь?

Есть же в инструкции раздел "Работа с драйверами двигателей (простые команды)"
I2C формат нужен только если вы хотите объединять по I2C-шине несколько контроллеров. На практике такое почти никто не делал и наверное проще снести из инструкции этот раздел, чтобы не путать никого.

Мои поздравления в полку пользователей OR-WRT прибыло

Искал свои старые сообщения - наткнулся Робот-грядка, мож идеи подчерпнуть какие...

1. Забыть про Delphi.
2. Освоить какой-нибудь Qt Creator или что-то типа того, на С++ с возможностью подцепить OpenCV без особых заморочек.

... а что не так с дельфи ?
Вот на основе прошивки OR-WRT и отпираченного TVideoGrabber сделано за пару вечеров : тыц
Pan/tilt, OSD, датчик движения, зум, запись видео и отдельных кадров... Много не жрет, не фризит и не бажит, работает на Атоме-230.

TVideoGrabber - первая ссылка в гугле
в комплекте с либой есть много примеров, а все остальное - уже сам, ведь

Romeo8044 писал(а):у меня большой опыт работы с Delphi...