roboforum.ru

Ребята занимаюсь гидропоникой 2 года. Для дальнейшего развития требуется сделать робота опрыскивателя с управлением с компьютера. Робот будет ездить по теплице и опрыскивать растения снижая потребность в поливе. Этот метод очень перспективен для развития гидропоники на Марсе и в космосе, т.к. приводит к существенному уменьшению объемов жидкости необходимой для полива. Мне нужна помощь в проектировании системы управления роботом с ПК без проводов. Это важно. Пока сигналы должны быть только в одну сторону от ПК к роботу. Робот состоит из подвижной платформы и штанги с опрыскивателем и другой аппаратурой. Т.е. в нём 6 коллекторных моторов и примерно 6-16 сервомашинок. Помогите разобраться как спроектировать одностороннюю систему безпроводного управления с КП. Кстати управляющий компьютер находится в соседней комнате.

какова задача проекта?
если потренироваться в роботостроении - хорошо.
решить задачу - плохо.

Задача проекта...Тут всё просто, можно сократить количество питательного раствора для поливки растения ели снизить температуру листа. Т.е. большая часть поглощённой жидкости идёт на испарение с листьев. Здоровое полностью развитое растение огурца потребляет до 5-6 литров раствора, но оно же не становится на 5 кг тяжелее каждый день...Вот по этому требуется его опрыскивать. И да, роботу нужно ездить, представьте себе длинную П-образную теплицу (хотя теплица то прямоугольная а вот передвигаться приходится П-образно), по этому нужно ездить. Меня интересует не столько само роботостроение сколько Экспертные системы, т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста. Но пока мне нужно просто наладить управление моторами и сервоматорами удалённо с компьютера. Идти от простого к сложному не хочу т.к. кроме этого проекта с робототехникой больше не столкнусь.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!

Romeo8044 писал(а):Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!

Изначально то речь не шла о экономии воды. Кроме дождевальной можно воспользоваться туманообразующей.

т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста.

Просто камера крепящаяся к подвесной напрвляющей и управляемая из цент рального пункта. Эфект тот же, но экономим на роботе.
Вы меня конечно извините, я не принижаю ваш у идею, просто мне кажется не надоискать усложнений там где можно сделать эффективно

=DeaD= - ваш вариант мне нравится, можно узнать по подробнее или есть смысл рассмотреть вариант платных консультаций.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Коллекторные моторы в шасси, довольно мощные... Но описывать их нет смысла с ними справятся драйверы двигателей.

Romeo8044, теплицы же разные бывают. контролировать температуру и влажность в помещении для вашей не подходит?
какие размеры теплицы, маломощный вайфай добивать будет? если размеры большие, могу предложить вариант размещения антенны посредине теплицы, где-то сверху - растения 2.4ггц относительно неплохо "глушат", а так у вас будет прямая видимость и уменьшение расстояния между неподвижным и подвижными вайфаями.

с одной стороны да, с другой может быть намного больше мороки. +если впихнут на борт акумы и ёмкость с водой, то любые провода вообще идут лесом.

Если по рельсам, то можно и токосъемник приделать на подобие метро. И переносные RFID- метки, чтобы робот знал, где останавливаться и сколько в этом месте поливать. А почему тема в ардуино?