roboforum.ru

Romeo8044 писал(а):Итак, прошло довольно много времени сначала реализации задумки ...

А есть фотки творения? Что там на колесах получилось?

фотки есть на 17 и 18 страницах))

Так тож 1.5 года назад было...

Ребята, есть такая проблема, вал - 6 мм, а отверстие в шкиве 8 мм - как можно все-таки посадить вал на шкив?

Найти подходящий кусок трубки. Типа медной от кондиционера. Насадить на вал, при необходимости подогнать внешний диаметр (зажав вал в дрели) напильником.

Я надеялся на системное решение .... например такое:
http://www.efly.ru/product/3383/
Просто думал что, кто-то занимаясь робототехникой с таким уже сталкивался...

сумма двух ремней - 3200
шкивов - 3000
очень дорого. Хотя и качественно.
Наверное правильнее потратить эти деньги на сервомашинки и "лифт"

Что за ремни-то? Да за такие бабки...

Хотел переделать колесное-шасси в гусеничное. Ремни двусторонние клиновые, шкивы под них.

Зря, ИМХО. Но посмотрим, что выйдет...

Я уже писал что такая система позволит равномерно распределять усилие электро моторов равномерно, да и проходимость повысится...

Добавлено спустя 1 час 36 минут 24 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Интересно как понять какая сервомашинка (какие параметры) нужны что бы сделать манипулятор с камерой на конце?

Вес камеры плюс вес манипулятора множим на длину манипулятора
. Получаем усилие на валу сервы.

А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
А с какими единицами измерения это все считать? Длина в Метрах, а вес в кг - как в школе?

Единицы - любые, главное к ним же и приводить.
для серв обычно используют килограмм/сантиметр
То есть камера весом в 0,3 кг на плече в 30 сантиметров даст 9 кг/сантиметр.

Может кто подсказать можно ли и как подключить этот девайс к моему контроллеру?
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/202/1238/