roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Angel71 » 02 мар 2016, 20:06

на выводах мк обычно порядка 20-30ма на пин. если на землю, могут и до 100ма вытянуть. всё это написано в даташите, так же, как и сколько ма сумарно вытянет. полевик смотря какой, на несколько ампер полно таких, что можно напрямую на мк кидать. есть мощные с логическим управлением. если дорого или трудно достать, так или драйвер полевиков или биполярными открывать или логикой какой (сдвиги, дешифраторы, буферы,...). если логика по току не вытягивает, берутся драйверы светодиодов, если точнее "led sink driver". и т.д.
какие даташиты? может ещё сначала изучать информацию по теме, потом подбирать детали по параметрам, схему продумывать и только потом брать? аха, смешно.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

loox » 02 мар 2016, 20:21

Romeo8044
Ваше утверждение: - "... не выдает на портах вывода внятного тока. Выдаёт 60 mA этого не достаточно не для работы сраного полевика, не транзистора, не уж тем более релейноо модуля." - :
1. выходной каскад микропроцессоров не являются источниками тока в том числе и Arduino
2. Входное сопротивление полевого транзистора мегаомы - поэтому ток 60 или даже 20 миллиампер в затвор втекать не может по определению
3.Ищите ошибку не согласование уровней
loox

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Romeo8044 » 02 мар 2016, 20:50

Я могу допустить что я ошибся...Но мне сложно поверить что ошибиться мог человек который настраивает на нашем заводе конвеер - и он сказал что пи*да резисторам в микросхеме. Посоветовал перейти на Ардуено, предложил помощь... А всё это я конечно читал((

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Конечно нужно было бы сначала всё продумать - потом покупать. На начал я год назад и очень плохо в этом разбирался. Сейчас немного легче. Но есть смысл перейти на другое железо. Уж очень не нравятся трудности которые я не могу преодолеть...Например мерцание изображений на камерах, не возможность управлять релейными модулями и использовать ряд датчиков. О всём этом я писал ранее и не мог решить проблему сам и не получал помощи которую смог бы применить от форумчан. Сейчас есть рядом профессионал который может помочь, но на другом железе и в обмен на помощь с "его" проектом. Правда перспективно-военным)))

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

elmot » 02 мар 2016, 23:46

человек ерунду говорит. то, что сказал человек, резисторам настать не может в связи с отсутствием таковых резисторов. ноги мк, что у ардуин, что у других, для работы на мощную нагрузку не расчитаны. 60мА - это серьезный перегруз для ног любого мк, кроме уж совсем какой-то экзотики.
Самое простое, что можно сделать - заменить обычные релюхи на твердотельные. Там вместо эл. магнита банальный светодиод, и все будет работать. Заодно надежность повысится - без контактов-то. Либо использовать полевые транзисторы, либо использовать интеллектуальные ключи. Но СНАЧАЛА ДАТАШИТЫ ПОЧИТАТЬ.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Romeo8044 » 03 мар 2016, 13:31

Ошибся не 60 а 6 mA

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

RootAdmin » 04 мар 2016, 11:55

Еще надо помнить что для МК ограничивается не только максимальный ток ноги но и максимальный ток через ноги питания. То есть например больше чем две ноги ввода-вывода нельзя использовать в сильноточном режиме одновременно.
6 ма и 3 вольта? Достаточно.
Для начала читать https://geektimes.ru/post/253794/

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Romeo8044 » 04 мар 2016, 12:30

Спасибо. Что откликаетесь ребята, прочитаю...обдумаю.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Romeo8044 » 20 окт 2016, 20:53

Итак прошло время. А упорства не убавилось. На робота был поставлен передатчик аудио частот. Смонтирована система противовесов, для компенсации собственного веса манипулятора и был достигнут Увау-эффект)) Дальше буду переходить на ардуино. А потому и следующий вопрос. Как передавать команды на ком порт ардуинки связанной с Wi-Fi роутером?

Добавлено спустя 55 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
еще фотка
Вложения
IMG_20161020_193955.jpg
IMG_20161020_193939.jpg
IMG_20161020_193916.jpg
IMG_20161020_193908.jpg
IMG_20161020_193825.jpg
IMG_20161020_193818.jpg

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Scorpio » 20 окт 2016, 21:04

выглядит впечатляюще! что умеет делаь?

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Eruman » 20 окт 2016, 22:05

ага, эта, видиво бы :)

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Dmitry__ » 20 окт 2016, 22:33

Romeo8044 писал(а): Как передавать команды на ком порт ардуинки связанной с Wi-Fi роутером?

Мы, одно время, использовали роутер как управляющий клубом компьютер. К роутеру подключался юсб хаб. В хаб воткнуты 8 стандартных джойстиков. В роутере стояла плата на pic (почти ардуина :)), которая получала команды по com порту от роутера и передавала данные в эфир через передатчик.
http://roboforum.ru/forum104/topic10962.html

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Romeo8044 » 23 окт 2016, 01:17

Пока ничего не делает , ждет с АлиЭкстпресса ардуинские контроллеры...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter