roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-грядка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот-грядка

Сообщение Eruman » 08 окт 2010, 22:32

Идея обдумывалась, интересно мнение форумчан.
Есть земля, а таджиков-китайцев-... для работы нанимать нехорошо. Сами обрабатывать не успеваем, не можем, не хотим, не умеем, ...(варианты)...
Каким образом разработать автоматическую теплицу-робота, способную к работе в автономном режиме? Интересны мысли по поводу целесообразности разработки вообще, о списке возможностей, о принципах работы, о пригодных для выращивания культурах.

Целесообразность: Помимо недостатка квалифицированных рабочих рук, есть проблема экологического плана. Рельность - болезни растений, резкие скачки температуры-влажности-давления. Потом, не за горами освоение Марса, возможно там тоже пригодятся наши идеи ;)

Я себе представляю конструкцию примерно так: Закрытая теплица, несколько заглубленная в землю. Имеются рельсовая система транспортировки исполнительного инструмента для обеспечения доступа ко всему рабочему полю.

На входе: вода, низковольтный электроввод, шина данных, комплект минеральных-органических удобрений, семенной материал.

Внутри черный ящик: выполняет график обработки, полива, подкормки, прополки, рыхления, снятия урожая, обеспечивает нормальные условия вегетации.

На выходе: Снятый урожай, готовый к транспортировке.

Есть соображения?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 08 окт 2010, 22:53

:) есть, на выбор:
1) сначала разберитесь, что реально сможете продавать и наберитесь опыта в выращивании.
2) если самоцель - автоматизированная теплица, то вам вообще на всё ... . берёте и создаёте теплицу под легко что-то легко выращиваемое.
3) начинаете изучать гидропонику, динопонику, аэропонику,... :roll: как делаю йа :oops: с освещением закончу (первая часть умного дома) эксперименты и начну для выращивания комп, электронику и датчики закупать и собирать - буду эксперементировать
...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение AndreiSk » 08 окт 2010, 23:11

Говорят траву на гидропонике хорошо выращивать.. и не спалишься :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 08 окт 2010, 23:16

канабис растёт аж бегом и без всякой автоматики, главное лампы поярче. если в шкафу, то можно обклеить фольгой 8) штука вообще офигенная, жаль из-за любителей курнуть она запрещена
Последний раз редактировалось Angel71 08 окт 2010, 23:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение AndreiSk » 08 окт 2010, 23:18

если что, я про укроп (тоже трава) :oops:
не кустарник в смысле ;)

Добавлено спустя 41 секунду:
а вообще, я думаю надо с комнатных растений начать..
если получится, то на пром.масштаб перейти
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 08 окт 2010, 23:26

имхо сначала надо с целью определиться. если для продажи, то начать имхо лучше с грибов - тонкости выращивания конечно есть, зато есть и спрос и быстро растут и людей не шибко много для выращивания нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Дмитрий К. » 08 окт 2010, 23:29

Eruman писал(а):Есть соображения?


Да, это похоже на словоблудие. Сделать простую теплицу с поливом, проветриванием, освещением, термостабилизацией и подкормкой удобрениями к началу сезона 2011 - элементарно.
Сделать автономного робота, который все будет делать сам - нереально (в смысле по финансам громадно).
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 08 окт 2010, 23:33

Дмитрий К.,
эт пока фантазии tc, культур до ... и для каждой (условно) нужно делать свою технику.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 08 окт 2010, 23:55

Про словоблудие: Так можно охарактеризовать любую идею, не оформленную чертежами либо кодом. Нечего написать по существу вопроса - зачем писать? ;)

Если интересны мои цели, то пожалуйста: Выяснить принципиальную возможность создания автоматизированной теплицы полного цикла выращивания продукта, от посева до сбора. Выяснить, существуют ли действующие образцы подобной техники. Выяснить, имеются ли аналогичные проекты-задумки-идеи-решения. В итоге сформулировать грамотное ТЗ для собственных либо приглашенных специалистов. :) Затем, возможно, заявиться на федеральный-областной грант на разработку действующего образца, затем стать соучредителем компании по производству робота-грядки, потом стать миллиардером и построить робототехнический университет на территории моей области, чтобы в итоге моим именем назвали этот университет и оно (мое имя) славилось в веках (*гулкие звуки оргАна и финальный аккорд). Аминь. :) Вот. А чего хотите Вы, Дмитрий К.?

Вообщето, про славится в веках я слегка загнул. Но в целом направление мысли такое.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
2Angel71: Очень интересны Ваши наработки, каким культурам Вы отдаете предпочтение? Я вот думал в сторону редиса. Укроп-честнок тоже интересно.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
2AndreiSk: А про какие комнатные растения Вы подумали в первую очередь? Я вот про это направление не задумывался.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2010, 23:57

Думаю тут миллион вопросов совсем не робототехнического плана, а сельскохозяйственного и экономического. А уже какие-то конкретные технические задачи решать - это да, роботов можно привлекать.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
До кучи:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Редис писал(а):Редис стал одним из культурных растений, которые выращивались на Международной космической станции в рамках изучения генетических особенностей выращенных в невесомости растений. Редис был выбран из-за его относительно короткого вегетационного периода — порядка 30-45 дней, а также потому, что у редиса съедобны как корнеплод, так и листья, что делает его очень удобным продуктом питания для выращивания в космосе.[3]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 08 окт 2010, 23:59

2Деад: Считаю, что на первоначальном этапе необходимо определиться, в какую сторону проще всего прийти к действующему образцу. Мне очень нравится идея грибов, но там, ИМХО, будет сложно урожай собирать. Если только срезать все поголовно... А вот редиска - её где воткнул семечку, там и выросла. Гораздо проще мониторить, рыхлить, полоть, собирать, когда точно знаешь "где".

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
О. Я этой заметки не встречал. Но приятно, что мои выводы не сильно разбегаются с выводами ученых.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 09 окт 2010, 00:14

Eruman, грибы вручную все собирают, вроде :roll: по крайней мере ни одного действующего автомата по сбору грибов не видел и ни про один не слышал. имхо дело не хитрое и времени много не нужно, даже для теплиц с приличными для ЧП оборотами. 1-2 человека легко и не принуждённо с этим справляются, ещё и на "распихивание" товара времени море остаётся. автоматизировать (температура, проветривание,...) не представляет особого труда, по карману правда в первое время нехило ударить может :pardon: но эт дело такое, здание для теплицы тож не в копейки выходит :wink: сколько знаю людей, выращивающих грибы - ещё никто не жаловался на биз. :oops: а полоть, рыхлить, копать,... :crazy: наф-наф
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 09 окт 2010, 00:18

По редиске есть еще один момент интересный: Она у нас бывает только в мае (примерно), а затем уже жара, и редиска не та, пустая, трухлявая.... Если система сможет обеспечить равномерный выход редиски на протяжении мая-октября, это будет клондайк :)

2Ангел71: Ага, попахивает. Подозреваю, можно и без прополки и рыхления обойтись, но это уже нюансы. По грибам: Огромные проблемы для "грибников" создают инфекции, главными разносчиками являются люди и животные. В полном автомате этот фактор исключен. Это жирный плюс.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 09 окт 2010, 00:24

:) вы ещё по весне, когда слякоть жуткая, в хирургию во время операции прям с улицы и не переодеваясь загляните. :roll: а редис... :pardon: если уверены, что это экономически будет выгодно при ваших объёмах
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 09 окт 2010, 00:43

Не уверен, потому и хочу выслушать мнение неглупых людей. ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter