roboforum.ru

Logitech HD Webcam C270 нормально работает

Камерой и хабом обзавёлся. Роутер питается от 5.3 Вольта а у меня у трансформатора стоит тумблер на 6 Вольт. Можно ли кот него ещё питание взять и подать 6 вольт на роутер? Думаю про все соединять и выкладывать фотку. А вот объяснение про управление не моего уровня...нужен или пример как релюшками и нашей прошивкой включать двигатели вперед назад или дайте ссылочку что почитать....Ибо последовательность действий чтоб ездить не понятна....ну кроме того что вё со всем соединяем...

заходим в консоль, читаем логи(logread).

нет. Доку там читаем, putty и все такое.

Команды контроллера есть в документации.

OR-AVR-M128-DS подключается к роутеру через USB-RS232 переходник. На плате контроллера OR-AVR-M128-DS есть разъём RoboBUS для подключения переферии. К этому разъёму необходимо подключить выводы RX,TX и GND с переходника. Далее на компе нужно запустить прогу "HW Virtual Serial Port", которая связывает IP-адрес роутера (у меня 192.168.1.120) с виртуальным COM-портом (его номер указывается в проге). У меня например порт COM8, а порт роутера 2000. Далее нужно ознакомиться с командами OR-AVR-M128-DS. Через любую терминальную прогу нужно подключиться на созданный виртуальный COM-порт и кидать туда строки с командами.
Команды вращения движков: DrvLR=X,Y (где X и Y - значения от -100 до 100).
Изображение с камеры брать с http://[IP Adress]:8080/?action=stream в браузере кроме IE (у меня гугл хром).
З.Ы. И вообще, нужно учиться самому искать и анализировать информацию.

Romeo8044 писал(а):что делает каждая команда...и где брать их перечень...

Ну вот, я старался, писал 13-й раздел "Использование прошивки ORFA" в инструкции и вы её даже не читаете