roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 15:48

2Pretorian: А скажем драйвер двигателей мощных на реле насколько интересен? С ШИМом естественно, просто при переключении направления звякать будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:04



Это БРЕДНИ ! про 60 ампер. Max. continuous current (FET spec): Forward 60A, Reverse 60A
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 16:12

2avr123: Не понял - что именно бредни? Считаете что там радиаторы на мосфеты не выставлены поэтому они свой максимальный ток не выдержат? Или что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:17

Потому что ток без указания времени работы смысла не имеет. Это как раз на 15 ампер драйвер в лучшем случает - так как мой критерий это 20-25 % от длительно возможного тока MOSFET.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 16:23

Это прикольно конечно, что у вас есть такой критерий, но в даташитах таких критериев вроде нету? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:24

=DeaD= писал(а): но в даташитах таких критериев вроде нету? :)
и слава богу !
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 10 июн 2009, 16:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 10 июн 2009, 16:32

пусть полевик имеет сопротивление 0,005 Ом в лучшем случае
без радиатора он больше 1 Вт не рассеет, итого получаем
P=I^2*R, получается ток 14А
а я чето сомневаюсь, что там такие полевики + схема управления, проводочки, разъемчики, коробочка...
а заработать? и все это за 20 уё :)
хотя, все может быть... :pardon:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:34

Примерно IRF1010 60 ампер длительно у горячего, сопротивление 12 мОм (указано для 50 ампер) =>

мощность 60 * 60 * 0.012 = 43 Вт на одном, в мосте их 2 - значит 86 Вт. Коммутация добавит потерь но на 1 Кгц не много ...

И что будет с это коробочкой если туда нагреватель воткнуть на 86 Вт ?

===============================
Чтоб радиатор терпимо горячим был рекомендуют обычно 10 см2 на 1 Вт рассеиваемой мощности.


===============================

теперь мой критерий 25 % получим 15 * 15 * 0.012 = 2.7 Вт всего * 2 = 5.4 Вт на всю коробочку.

И на мосте "упадет" - всего 0.36 вольт, а при 60 амперах 1.44 вольта будет съедено.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 10 июн 2009, 16:40, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение SERGEY_M » 10 июн 2009, 16:38

терпимо горячий, это понятие растяжимое...
на корпусе ТО220 допускается рассеивать не более 1 Вт при естесственном охлаждении и окр. среде не более 35 град., при этом температура кристалла не будет превышать 120 градусов, что в допустимых рабочих пределах
правда корпус будет " не терпимо горячий" :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:59

SERGEY_M писал(а):терпимо горячий, это понятие растяжимое...


Да не особо. В справочниках по физиологии человека оно в градусах описано обычно. А точность здесь ни к чему совсем. Цифра ведь "ОКОЛО" 10 см2 на 1 Вт и радиатор может по разному и РАЗНЫМ воздухом охлаждаться.

Это примерные цифры просто чтобы сравнить с коробочкой которая на картинке по сылке и наверняка пластиковая - т.е. теплоизолятор .

========================

Свой критерий для нагрузки MOSFET я пастулирую изходя из того что бы падение напряжение на MOSFET не превышало падение на биполярных ключах с низким напряжением насыщения - это примерно 250-350 мВ.

В противном случае очевидно надо ставить биболярные ключи и потери будут ниже, так как можность на управление биполярником всеравно гораздо мегьше рассеиваемой на К-Э.

=DeaD= писал(а):Разрабатываем на базе интегрированных VNH2SP30


VNH2SP30 - 19 мОм 1 ключ - по моему критерию 0.25 / 0.019 = 13 ампер получается.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 17:01

Ок, запишем что до 13А :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 17:05

=DeaD= писал(а):Ок, запишем что до 13А :)

Кстати в даташите большие поля меди для охлаждения нарисованы не спроста и куча VIA под брюшком.

12 А - Перестраховщик !!! :Bravo:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение contr » 10 июн 2009, 17:44

Ок, запишем что до 13А

лучше проверить, бо условий охлаждения и динамических потерь пока не знаете.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Pretorean » 11 июн 2009, 21:53

=DeaD= писал(а):2Pretorian: А скажем драйвер двигателей мощных на реле насколько интересен? С ШИМом естественно, просто при переключении направления звякать будет :)

думаю ничо страшного
а какой ток у стеклоподъемника с десятки ? не скажешь на вскидку ?
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 22:01

Без особой нагрузки вроде под 3А, а так до 8А обычно максимум, если не клинить его... А если клинить - у него шестерни пластиковые полетят на раз-два.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter