roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станок РобоСтроителя (Начало, идея)

Модератор: bolt

Сообщение Pablos » 03 июн 2005, 15:47

setar писал(а):
P.P.S качество великолепное, люфт в рабочей плоскоси близок к "0"

Я к ним сам присматривался, но для другой цели.
Вызывает сомнение (а точнее не верится) "люфт близкий к "0" (нулю чего  :?: абсолютному :wink:)", особенно в полностью раздвинутом состоянии. Это как-то мерялось? и при какой поперечной нагрузке?
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение setar » 03 июн 2005, 16:09

Это меряется мною каждый день.
пара рельс свободно выдерживает полное выдвижение из стойки 3KW блока бесперебойного питания он весит 60кг.
видимой просадки нет, врочем не поленюсь померяю в понедельник указочкой лазерной.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение crazy » 04 июн 2005, 19:56

у мебельных шариковых направляющих действительно люфт нулевой(покрайней мере если выдвигать на половину)

А вот как эту конструкцию передвигать?
а) ремень как в принтере или сканере
б) резиновые колёса по рельсам
в) длинный вал м6(как у Александра)

в) помоему самый лучьший вариант :) но где взять такой вал (м6 - м10, 40см)???
crazy
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 10 апр 2005, 22:09

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2005, 20:03

2crazy: про "где взять такой вал"

Валы М5-М25 продаются в конторах занимающихся крепежом, аж по 2м длиной.

Называется это по научному "Шпилька".
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение crazy » 05 июн 2005, 03:31

:shock:  :shock:  :shock: нефигасебешпилька

контора занимающаяся крепежем :oops:
всмысле строительный магазин?

буду искать! может кто-нибудь знает такую контору в питере?
crazy
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 10 апр 2005, 22:09

Сообщение setar » 06 июн 2005, 11:12

crazy писал(а)::shock:  :shock:  :shock: нефигасебешпилька

контора занимающаяся крепежем :oops:
всмысле строительный магазин?

буду искать! может кто-нибудь знает такую контору в питере?

"Метизы"  - их по городу штук 20 магазинов.
во всех есть в продаже.

P.S. Я думаю буду использовать вал - т.к. точно и мощьно.
Ну а скорость .... пока что не торопимся, а дальше видно будет.
думаю насчёт 2х приводов - точного позиционирования и линейный быстрый перемещатель.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 06 июн 2005, 15:43

Какие будут мысли вот по такой конструкции 2x координатного стола на основе 4x рельс ???

P.S. мне она не нравится ненадёжностью и "подвешенностью"  координаты Z при полностью выдвинутом положении X и Y ...
Видимо релься нужно ставить ребром к плоскости ХY
Вложения
shema1.gif
shema1.gif (15.91 КиБ) Просмотров: 6000
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 16:07

setar
на мой взгляд, не лучшее решение.
нужно постараться сделать таким образом, чтобы моменты на опоры были минимальны, т.е. расстояние от конеца инструмента до опор.
Еще один момент, ни в коем случае нельзя допускать, чтоб каретка выходила за рельс (тем более,если на ней будет подвешен груз). Попробуй укоротить каретку и ограничить ее движение только внутри рельса. Конечно, таким образом ты уменьшишь возможное перемещение по осям, но зато жесткость будет значительно выше.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 06 июн 2005, 18:26

Этот тип рельс в общем то на это и расчитан, на полный выезд за пределы основы.

А с моментами ничего не понял.
Это стол координатный, в центре заготовка будет , никакого момента на инструмент там нету...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Firedrake » 06 июн 2005, 18:40

вах!!
заготовка в центре стола, т.е. теоретически (если деталь симметричная) центр тяжести у тебя тоже в центре стола. А теперь глянь на свой рисунок. Где у тебя центр стола? прально - вышел за пределы рельс. А теперь вспомним дедушку Архимеда (того, который Землю грозился опрокинуть;)).
Ну думаю дальше все становится понятно: и про рычаги, и про плечи, и про моменты.... Т.е. рельсы твои выворачивает!
Кроме того, при резании некислые силы возникают, которые зависят от глубины резания, подачи, скорости вращения шпинделя, материала заготовки и инструмента, а также его (инструмента) геометрии. Для ориентира: силы эти при резании дюраля меньше чем при резании стали.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 06 июн 2005, 18:49

согласен, буду черепить ещё.

можно конечно и ходом рельс ограничиться, 65см более чем достаточно ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 06 июн 2005, 22:23

Я проблему люфта почти решил, скоро проверю на практике. В общем все будет так: рабочий стол там ездит только по одной оси, так что под ним ставятся опоры и он лежит не только на рельсах, а еще и на подшипниках, по которым он без труда ездит. Опоры ставятся на линии действия инструмента по бокам стола. На остальных осях люфт не такой уж и сильный и проблем не создает.

А по поводу вала - шпилька М6 и хороший мотор дают неплохую скорость!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3677
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 10 июн 2005, 14:16

перешёл к серьёзному изучению проекта http://www.i-way.co.uk/~storrs/lme/Comp ... nship.html

на мой взгляд идея гораздо перспективнее стандартных XYZ обрабатывающих машин.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 10 июн 2005, 18:11

Да, круто! Так и точность и вообще жесткость конструкции покруче будет! Но вот собрать такое в домашних условиях - высший пилотаж!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3677
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Pablos » 10 июн 2005, 18:13

Я тоже подивился  :shock:
-= Александр =- писал(а): Но вот собрать такое в домашних условиях - высший пилотаж!
Особенно 6 одинаковых приводов  :?  Похожих промышленных никто не встречал?
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter