roboforum.ru

**-= Александр =-** » 08 май 2005, 21:34

Вот сейчас привинчиваю на свой станок новые моторы... ДПР-72-Ф1-03... Мощность слоновая, скорость тоже на уровне! Если шаговики давали 3 мм/сек (движение осей) то теперь за 3 секунды проезжает всю ось! Теперь буду думать чем управлять... Кто знает как называется половинка от L293? Потом придется подумаь об енкодерах... Скорее всего возьму готовую мышь и расставлю оптику по местам, как раз 3 оси будет (если мышь со скроллом)...

**-= Александр =-** » 08 май 2005, 21:42

Вот это я понимаю! Настояшая машина! Гвоздь диаметром 4 мм был намотан на болт 6 мм без потери скорости! Рулил двумя осями вручную, на тумблерах... =)

**-= Александр =-** » 08 май 2005, 23:49

Вот фотки моего девайса:

**-= Александр =-** » 08 май 2005, 23:50

И еще одна фотка для полноты картины:

**nest** » 09 май 2005, 12:43

-= Александр =- писал(а): Кто знает как называется половинка от L293?

http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... topic&t=54

**setar** » 11 май 2005, 17:07

AlphA писал(а):Есть такое изделие, станок то бишь, 6-и координатный, довольно простой в изготовлении, т.к. собирается из 6-и однинаковых актуаторов, платформы для инструмента и внешнего каркаса. Вообще-то эта штука новая и запатентованая. Если копирайты не пугают, то можно попробовать. Из минусов то, что занимает довольно много места (в нексолько раз больше, чем станок классической конструкции при том же обрабатываемом объёме), а так же необходимо довольно хитрое ПО, т.к. он работает в очень интересной координатной системе (как в неё перевести из обычной я пока не знаю).

А можно уточняющую информацию ?

**setar** » 11 май 2005, 18:13

Александр, а можешь выложить чертёжик твоего станка,
хотя бы схематический с указанием какие материалы ты применял для узлов ?

**AlphA** » 11 май 2005, 23:22

Ключевое слово: "ГЕКСАМЕХ"
Станок представляет собой внешнюю рёберную раму ввиде параллелепипеда, в верхней части которой шарнирно (а верее, карданно) закреплены верхние концы актуаторов, которые нижними концами (так же, шарнирно) закреплены на малой рабочей платформе. На платформу устанавливается произвольный рабочий инструмент (фреза, например). Благодаря независимым изменениеям длинн штанг-актуаторов, возможно перемещение рабочей платформы внутри некоторого обрабатываемого объёма (по 3-м осям), а так же её наклон (тоже, по 3-м осям).
Словами эту конструкцию объяснить затруднительно, это надо видеть.
Конечно, данный аппарат не из самых простых для изготовления в домашних условиях. Но основные сложности заключаются в конструкции актуаторов и карданных шарнирах. Освоив изготовление (или приобретение подходящих по параметрам) узлов, далее больших проблем возникать не должно.

**-= Александр =-** » 12 май 2005, 01:23

ОК, щас что-то типа чертежа набросаю... А то девайс прямо из головы строился и чертежа вообще нету, разве что разметка на самом девайсе осталась... =)

**-= Александр =-** » 12 май 2005, 01:28

А ТС4424 нету нигде... =( Купил 6 штук КР1128КТ3А - соединю по три параллельно - вроде должны выдержать! :roll: Кстати к ней диоды внешние не нужны? Или с такими слоновыми моторами лишними не будут?

И еще я стормозил - старые моторы снял, а плату новую не на чем изготовить... А она уже нехилая намечается...

И напоследок вопрос: можно ли элемени 6-ИЛИ сделать из диодов? Или изврат получится? А то в природе он (элемент, а не изврат) не водится, а городить огород и трех корпусов не охота...

**Digit** » 12 май 2005, 01:50

У TC4424 есть аналоги... MIC4424 например.... Еще какие-то.... я не помню уже. На даташитархиве поищи по строке описания от TC4424

**-= Александр =-** » 12 май 2005, 19:53

Вот что-то типа чертежа.... :roll:

**Arpanx** » 13 май 2005, 13:50

А что за рельсы? Это какие-то промышленные направляющие? И что по ним катается? Где достать такие рельсы?

**-= Александр =-** » 13 май 2005, 21:06

Я купил в строительном. Обычные мебельные рельсы... Есть которые в компьютерных сталах - с колесиками - они не подходят. А есть такие неразборные металлическе (с шариками) - самое то! Стоили они там в районе 50р за штуку.

Вот фотки:

**-= Александр =-** » 13 май 2005, 22:15

Вот закончил паять плату! Ну, почти закончил, в последний момент понял что забыл купить стабилизатор 7805... =(
Теперь думаю... А ведь эта плата и для робота сгодится!
Построено все на М8515...
Вот что там есть:
4 мотора постоянного тока с реверсом (до 3 ампер)
7 выходов вкл/выкл 12В до 500 ма каждый
4 входа для оптических енкодеров с учетом направления вращения
5 просто свободных ног контроллера. (можно и АЦП если М8535 юзать)
МАХ232

Правда для маленьких роботов великовато будет - 100х150мм

Вот фотка и чертеж:

roboforum.ru

Станок РобоСтроителя (Начало, идея)

Кто сейчас на конференции