roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станок РобоСтроителя (Начало, идея)

Модератор: bolt

Сообщение -= Александр =- » 08 май 2005, 21:34

Вот сейчас привинчиваю на свой станок новые моторы... ДПР-72-Ф1-03... Мощность слоновая, скорость тоже на уровне! Если шаговики давали 3 мм/сек (движение осей) то теперь за 3 секунды проезжает всю ось! Теперь буду думать чем управлять... Кто знает как называется половинка от L293? Потом придется подумаь об енкодерах... Скорее всего возьму готовую мышь и расставлю оптику по местам, как раз 3 оси будет (если мышь со скроллом)...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 08 май 2005, 21:42

Вот это я понимаю! Настояшая машина! Гвоздь диаметром 4 мм был намотан на болт 6 мм без потери скорости! Рулил двумя осями вручную, на тумблерах... =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 08 май 2005, 23:49

Вот фотки моего девайса:
Вложения
Картинка(29).jpg
Мотор оси X
Картинка(29).jpg (25.6 КиБ) Просмотров: 7511
Картинка(28).jpg
Мотор оси Y
Картинка(28).jpg (22.13 КиБ) Просмотров: 7511
Картинка(27).jpg
Мотор оси Z
Картинка(27).jpg (30.02 КиБ) Просмотров: 7509
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 08 май 2005, 23:50

И еще одна фотка для полноты картины:
Вложения
Картинка(30).jpg
Девайс...
Картинка(30).jpg (27.89 КиБ) Просмотров: 7515
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение nest » 09 май 2005, 12:43

-= Александр =- писал(а): Кто знает как называется половинка от L293?


http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... topic&t=54
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение setar » 11 май 2005, 17:07

AlphA писал(а):Есть такое изделие, станок то бишь, 6-и координатный, довольно простой в изготовлении, т.к. собирается из 6-и однинаковых актуаторов, платформы для инструмента и внешнего каркаса. Вообще-то эта штука новая и запатентованая. Если копирайты не пугают, то можно попробовать. Из минусов то, что занимает довольно много места (в нексолько раз больше, чем станок классической конструкции при том же обрабатываемом объёме), а так же необходимо довольно хитрое ПО, т.к. он работает в очень интересной координатной системе (как в неё перевести из обычной я пока не знаю).

А можно уточняющую информацию ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10409
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 11 май 2005, 18:13

Александр, а можешь выложить чертёжик твоего станка,
хотя бы схематический с указанием какие материалы ты применял для узлов ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10409
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение AlphA » 11 май 2005, 23:22

Ключевое слово: "ГЕКСАМЕХ"
Станок представляет собой внешнюю рёберную раму ввиде параллелепипеда, в верхней части которой шарнирно (а верее, карданно) закреплены верхние концы актуаторов, которые нижними концами (так же, шарнирно) закреплены на малой рабочей платформе. На платформу устанавливается произвольный рабочий инструмент (фреза, например). Благодаря независимым изменениеям длинн штанг-актуаторов, возможно перемещение рабочей платформы внутри некоторого обрабатываемого объёма (по 3-м осям), а так же её наклон (тоже, по 3-м осям).
Словами эту конструкцию объяснить затруднительно, это надо видеть.
Конечно, данный аппарат не из самых простых для изготовления в домашних условиях. Но основные сложности заключаются в конструкции актуаторов и карданных шарнирах. Освоив изготовление (или приобретение подходящих по параметрам) узлов, далее больших проблем возникать не должно.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение -= Александр =- » 12 май 2005, 01:23

ОК, щас что-то типа чертежа набросаю... А то девайс прямо из головы строился и чертежа вообще нету, разве что разметка на самом девайсе осталась... =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 12 май 2005, 01:28

А ТС4424 нету нигде... =( Купил 6 штук КР1128КТ3А - соединю по три параллельно - вроде должны выдержать!  :roll:  Кстати к ней диоды внешние не нужны? Или с такими слоновыми моторами лишними не будут?

И еще я стормозил - старые моторы снял, а плату новую не на чем изготовить... А она уже нехилая намечается...

И напоследок вопрос: можно ли элемени 6-ИЛИ сделать из диодов? Или изврат получится? А то в природе он (элемент, а не изврат) не водится, а городить огород и трех корпусов не охота...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 12 май 2005, 01:50

У TC4424 есть аналоги... MIC4424 например.... Еще какие-то.... я не помню уже. На даташитархиве поищи по строке описания от TC4424
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение -= Александр =- » 12 май 2005, 19:53

Вот что-то типа чертежа....  :roll:
Вложения
Mashine_Mesh.jpg
Чертеж....
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Arpanx » 13 май 2005, 13:50

А что за рельсы? Это какие-то промышленные направляющие? И что  по ним катается? Где достать такие рельсы?
Arpanx
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 фев 2005, 00:14
Откуда: Донецк, Украина

Сообщение -= Александр =- » 13 май 2005, 21:06

Я купил в строительном. Обычные мебельные рельсы... Есть которые в компьютерных сталах - с колесиками - они не подходят. А есть такие неразборные металлическе (с шариками) - самое то! Стоили они там в районе 50р за штуку.

Вот фотки:
Вложения
Картинка(36).jpg
Шарики крупным планом
Картинка(36).jpg (30.45 КиБ) Просмотров: 7429
Картинка(35).jpg
Рельсы
Картинка(35).jpg (13.74 КиБ) Просмотров: 7407
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 13 май 2005, 22:15

Вот закончил паять плату! Ну, почти закончил, в последний момент понял что забыл купить стабилизатор 7805... =(
Теперь думаю... А ведь эта плата и для робота сгодится!
Построено все на М8515...
Вот что там есть:
4 мотора постоянного тока с реверсом (до 3 ампер)
7 выходов вкл/выкл 12В до 500 ма каждый
4 входа для оптических енкодеров с учетом направления вращения
5 просто свободных ног контроллера. (можно и АЦП если М8535 юзать)
МАХ232

Правда для маленьких роботов великовато будет - 100х150мм

Вот фотка и чертеж:
Вложения
Mashine2.zip
Чертеж (Layout 3.0)
(32.5 КиБ) Скачиваний: 446
Картинка(39).jpg
Фотка
Картинка(39).jpg (12.06 КиБ) Просмотров: 7412
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter