roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Сообщение Myp » 10 сен 2007, 17:09

короче мне разонравилось
вчера вечером разобрал нафиг =)
недостаточно точно
буду модернизировать, да и в процессе сборки выяснилось что немного криво просверлил отверстия, полозья далеко друг от друга( 1.5 мм лишних)
буду учится точно сверлить отверстия  :lol:

а второй конец всёже нуно закрепить
ато шпилька не совсем прямая и когда каретка рядом с шаговиком то дальний конец шпильки начинает болтаться туда сюда, лишняя вибрация тока.

запеленговал тут магазин с фторопластом, листы 2 мм 30Х30 см(но нужно на склад далеко ехать за товаром)
куплю, подложу под прижимную планку, шоб скользило лучше
а направляющие будут те же что на видео, это стальные профили буквой П с отполированными сторонами по которым и скользит каретка (а в каретке вырезаны небольшие пазы в которые я фоторопластовые прослойки положу, ато металл стирается слишком сильно)

крутил шаговиком
там слева видна плата родная от сканера, я пока её использую чтоб шаговик крутить в тестах
ненаю по мойму обычно крутится, шаговик из сканера. мб это просто на видео кажется что быстро?

усилие порядочное, если без концевиков делать то покорёжит саму себя
(пока ограничусь концевиками которые будут тупо общий провод разрывать )
при испытаниях просто шпилька из муфты выдернулась когда каретка до конца доехала случайно =)
кстати незнаю из чего муфту слабать нормальную
попробую шланг поискать, гдето был вроде кусок.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17952
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 11 сен 2007, 11:33

эх, ломать не строить...
разобрал вчера вечером (когда никого дома небыло и никто не видел, а потом остатки спрятал =)))
свой старый струйник
платы на нем не попечатаешь..., да и лазерник нормальный хочу прикупить...

вощем там было найдено 2 мотора(круглые такие, дурацкие =))
и 2 драйвера lb1845
оч умные микросхемки =) с ШИМом
можно регулировать ток через шд(либо с пом резистора либо с дискретно, 1\3, 2\3, и полный ток) 1.5 ампера 45 вольт
и умеет полушаговый режим делать =)
и вобще там аж 28 ног у каждой микры...и обвязка смд
хочу отпилить ножовкой прям от платы обе эти микры с обвязкой =)

заценил как работает родной процессор
он сначала разгоняет шд! а потом уже на макс оборотах работает
если уже разогнанный шд остановить рукой то он сам не запускается, просто гудит
пока его не крутанёшь быстро, чтоб схватился
но зато на макс оборотах он мне палец распорол когда я его за вал схватил чтоб остановить =/
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17952
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 11 сен 2007, 16:36

А я, а я... А я плату сижу травлю под последнню ось, вот и детали уже для нее купил. И программку еще дописал теперь есть масштаб (работает правда достаточно хитро, но кому не нравится пусть покупает софт за бабки, а мне и так сойдет:)) и концевики скоро добавлю и вобщем испытаю выложу. А и еще добавил предварительный просмотр Г-кода.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 17:06

Я по 2 штучки L297 L298 от st.com получил. Надо бы платки сбацать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Master » 11 сен 2007, 17:13

avr123.nm.ru писал(а):Я по 2 штучки L297 L298 от st.com получил. Надо бы платки сбацать.

А управлять чем?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 17:18

Пока нечем  :cry:   Куча железа и принтеров понатащил, лежат штабелем.  Хочу начать с ЧПУ для резки пенопласта. Отличные самолетики можно резать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Master » 11 сен 2007, 17:21

avr123.nm.ru писал(а):Пока нечем  :cry:   Куча железа и принтеров понатащил, лежат штабелем.  Хочу начать с ЧПУ для резки пенопласта. Отличные самолетики можно резать.

Я вот тока не доганяю нафига униполянрыми принтеровами шаговиками управлять схемой для биполярных шаговиков L297+L298?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 17:33

Униполярные можно как биполярные включить - 4 провода используя.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 11 сен 2007, 18:24

avr123.nm.ru писал(а):Я по 2 штучки L297 L298 от st.com получил. Надо бы платки сбацать.

блииииин
ну чё делать? меня st давно отфутболили и ничё не присылают вобще =/
ни один заказ не проходит
покупал l297 в магазине за 150р. =/

Я вот тока не доганяю нафига униполянрыми принтеровами шаговиками управлять схемой для биполярных шаговиков L297+L298?

а у меня в принтере биполярные шаговики :lol:  :lol:  :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17952
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 18:54

Myp писал(а):меня st давно отфутболили и ничё не присылают вобще =/
ни один заказ не проходит


Меняйся ! на подругу заказывай.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Master » 11 сен 2007, 19:32

[off]Представляю:
-Дорогая подпишись здесь, здесь и здесь.
-А что это?
-Да так, пустая формальность :)[/off]
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Master » 12 сен 2007, 23:14

Мля, протравил плату начал паять нашел 10 ошибок. Теперь нада выкручиваться резисторы под углом крест-накрест паять и транзисторы не влазят у них корпус больше чем я думал. Но полевики классная штука без радиаторов не греются ваще (по совету avr123 взял IRFZ44N).
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 10:02

Я наверно IRLZ44 советовал  он серии "логик"  IRL
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 10:09

Master писал(а):Мля, протравил плату начал паять нашел 10 ошибок.


ААААА !   Сначала выложи на суд общественности ! потом делай.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 13 сен 2007, 17:57

всё не нравитсо
начал переделывать
всё получаетсо хлипким
купил сверло, винтиков с гаечками и алюминевых уголков надыбал
делаю теперь всё максимально жёстко
достал дедушкины тиски и привинтил их на табуретку
работаю напильником, совсем как в детстве на уроке труда =)

но из чего сделать муфту так и незнаю
кроме  свёрнутой в трубочку железной полосы ничё немогу придумать
резиновой трубочки не нашёл =/
=) пока писал появилась идея !

пока примерно получается рабочая область фрезы равна формату А4
и это мне нравитсо =)

ось икс это вобще адская смесь :twisted:
смесь стального тросика и зубчатого ремня
ремень буду использовать по тому что есть ШД с редуктором расчитаным на ремень,
почти без люфта.
а концы ремня будут соединены с тоненьким стальным тросиком который будет двигать синхронно салазки с осью Y на них
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17952
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter