roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дистанционное управление манипулятором

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 21 мар 2011, 22:59

люди добрые! подскажите пожалуйста где можно найти и приобрести манипулятор(в рамках разработки дистанционного устройствава)? который бы без проблем мог нажимать клавишу на клавиатуре тестового эвм при програмном управлении с другого компьютера через какой-нибудь интерфейс(допустим Ethernet)...?
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 21 мар 2011, 23:11

очередной диплом ? :wink:
боюсь Вас расстроить
манипулятором стоимостью до 500$ (обычно на диплом потратить больше проблемно)
в клавишу не попасть :(
люфты знаете ли , мертвые зоны и прочие неприятности ...
ну а вообще у меня будет скоро в магазине
результат этого обсуждения
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 21 мар 2011, 23:41

спасибо за информацию!
может есть какой-нибудь альтернативный вариант?..
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 21 мар 2011, 23:45

варианты есть всегда, вопрос денег и времени...
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx

я мечтаю о платформе стьюарда сегмента на 2-3
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 22 мар 2011, 00:26

явно недешевое удовольствие)..да уж,временем я неособо располагаю..и в плане материальных средств надеялся тоже без излишек..
Сергей! На ваш взгляд, стоит мне ждать пока появятся девайсы в магазине?..поможет ли мне это все-таки решить мою задачу?..другие варианты я с трудом рассматриваю..тем более что в Питере подобную технику можно только у вас приобрести..
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 22 мар 2011, 12:00

варианта у Вас два - ждать меня (в зависимости от загрузки это может занять до месяца)
или заняться проектированием самостоятельно (если имеется такой опыт)
Промежуточным, временным вариантом является вариант взять у меня детальки промежуточных этапов проектирования (отдам за цену материала - 100-200р).
Это те детали на которых я проверяю наличие и отсутствие косяков в проектировании - я их собираю, смотрю всё ли со всем состыковывается, нормально ли оси ложатся, болтики вкручиваются и т.д. Разумеется такая модель не является конечной и к ней нужно в той или иной степени прикладывать руки

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
самое главное чем сейчас нужно озадачиться - приобретение сервоприводов.
У меня пока их нету.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 22 мар 2011, 13:28

все ясно.буду думать..
если что, сразу же с вами свяжусь.
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 05 апр 2011, 20:31

Я не думаю, что такая проблема в клавишу попасть. Я конечно не пробовал, так как не понимаю - нафига оно нужно.
Но чтоб нажать и одной сервы хватит. Для управления легко подойдет Arduino Uno (или Freeduino) + Ethernet Shield. Нажималку - это колхозить придется. (Вот это может помочь http://www.sparkfun.com/products/10335)
Или если вам нужен робот, который умеет печатать на клавиатуре, то тут уже сложно всё. Небольшой манипулятор просто не дотянется до всех кнопок. Тут нужно сделать что-то вроде CNC. Рамка над клавиатурой, два шаговых мотора,2 ШВП и серва с нажималкой в качестве исполнительного устройства. Но ИМХО всё это гнусное извращение..)
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение borneo82 » 21 апр 2011, 14:33

Можно попробовать манипулятор
http://www.robotshop.su/e-store/catalog/200/873/ к нему в чипе и дипе есть блок управления .
Подключается через USB .Правда не знаю на каком языке программируется.
Самое верное решение это скорее всего как и рекомендовал NorthStar
Ар/Фре и т.д. дуино.
http://freeduino.ru/arduino/products.html
Или тут
http://kiborgov.net/index.php?option=co ... op.novelty
сам Дуино + Ethernet Shield да пара серв рублей по 350.
Ну и мосх ,собственно всё...
Вот пара примерчиков:
http://www.youtube.com/watch?v=JEpCG5_nl1s
http://www.youtube.com/watch?v=Fd2K8ieo5xQ
Последний раз редактировалось borneo82 21 апр 2011, 15:01, всего редактировалось 2 раз(а).
borneo82
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Откуда: Москва

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение boez » 21 апр 2011, 14:36

Писали, что в том манипуляторе нет датчиков положения, так что им только человек сможет рулить - неважно, напрямую с пульта или через usb-блок управления.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение borneo82 » 21 апр 2011, 15:05

Да ,датчиков нет и моторы китайские.
Просто трещит когда на пределе.Но шестерни не срывает.да и повтор +\- 5-7 градусов.
Писали ,что 200 грамм поднимает,а в реале ластик с трудом.
Но на клавишу нажмёт.Пробовал.

Добавлено спустя 15 минут 26 секунд:
Frededuinho+Ethernet Shield v2+2servo = 800+1300+350+350=2800 или около 100рублей/в деньгах народа США/.
borneo82
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Откуда: Москва

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 21 апр 2011, 15:25

покажите ролик с 5 подряд нажатиями на клавишу, хотя бы одну и ту же с возвратом манипулятора в исходное положение :)
а потом честно напишите с какого дубля удалось снять ролик.
5-7 градусов повторяемости - это правда,
на 2 звеньях с удалением в 20 см от центра получаем почти 5 см разброс
или я геометрию напрочь забыл ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 21 апр 2011, 15:30

http://www.robotshop.su/e-store/catalog/200/873/
Штука стремная. У меня такая есть. Люфты в ней дикие, обратной связи нет. Этой штукой даже в пробел или Enter не попадешь. Я зачем-то потратил кучу времени на то, чтоб ломануть алгоритм по которому их программа с драйвером общается. (API к этой штуке не публикуется) У меня это вполне получилось и свою прогу я сделал. На этом сей манипулятор отправился на балкон, так как я понятия не имею нафига он нужен. Даже если прикрутить туда датчик обратной ЭДС или по камере со стороны положение отслеживать, то точность все равно +/- километр.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение borneo82 » 22 апр 2011, 10:05

"покажите ролик с 5 подряд нажатиями на клавиш"
Не.Не покажу,тут немного разобрался.
У проги память на 4 команды.
"На этом сей манипулятор отправился на балкон.."
Та-же беда....
Купил микрики,хотел сделать выключатели на крайние положения,
потом возникла идея поменять моторы на шаговые.
Но как то руки не доходят.....
borneo82
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Откуда: Москва

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 22 апр 2011, 13:53

Я боюсь что для манипулятора шаговик слабоват будет. Тут мотор с хорошим редуктором и энкодером нужен.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Обратитесь в эту тему. Это в кнопку попасть сможет. forum8/topic6186.html
Вполне нормальный вариант. Только по всей клавиатуре не дотянется, но на пробел нажмет в лучшем виде хоть 10 раз.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter