roboforum.ru

не обманывайте людей, там НЕТ высокой точности

RootAdmin писал(а):Вот сервы я б уже сейчас заказывал. С хоббисити идти будут месяц.

И сервы и сервоконтроллеры есть в Москве недорого и почта по России гораздо быстрей идет 7-9 дней.

Здесь на форуме человек делал манипулятор с камерой, который хватал шарик.... Если USB вебкамеру поставить на захват и направить вниз - можно клавиши распознавать.

Ну давайте определимся - что высокой точностью считать?
Посмотрите мануал http://www.lynxmotion.com/images/data/rios106h.pdf раздел про 3D сканер. примеры 3D вполне себе ничего. Если учесть еще, что сам сенсор точностью не блещет. У меня такого манипулятора нет, но есть брэкеты из которых он сделан. Конечно 3мм аллюминий на большую нагрузку не рассчитан, но альтернативные материалы еще мягче. Основное достоинство этих брэкетов - наличие подшипника, что согласитесь улучшает конструкцию. При желании можно сделать как у DAGU - склеить 2 брэкета - будет толщина 6мм, что уже очень даже прочно. На мой взгляд - это самый продвинутый проект из манипуляторов на сервах.
Кстати, как показал эксперимент с ударом манипулятора об стол - самое слабое место - это крепление сервы поворота захвата вокруг своей оси. Разлетается только так.

В системе со сканом 3D используются сервы по 124$ "там".
разумеется с такими сервами и мой конструктор даст великолепную точность и повторяемость.
Все упирается в сервы, и в диапазоне до 300$ за манипулятор точности порядка хотя бы 5 градусов на 20см расстоянии не получить.

Ну почему же, вопрос в количестве степеней свободы нужного нам манипулятора и рабочих углах.
Есть же разные кинематические схемы.

Если за основу взять привод головки матричного принтера (А3 даст нужную ширину стандартной клавиатуры легко), саму "нажималку" переставлять в 6 (количество рядов клавиш) позиций сервой и третьей сервой нажимать - обратная связь совсем не нужна ИМХО. Только два датчика крайних положений для установки начальной позиции и периодической рекалибровки.

RootAdmin писал(а):Если за основу взять привод головки матричного принтера (А3 даст нужную ширину стандартной клавиатуры легко), саму "нажималку" переставлять в 6 (количество рядов клавиш) позиций сервой и третьей сервой нажимать - обратная связь совсем не нужна ИМХО. Только два датчика крайних положений для установки начальной позиции и периодической рекалибровки.

А если выкинуть клавиатуру и генерить кей-коды, можно вообще без железа обойтись

мм, а что там у Михаила по сервам ? )

dccharacter писал(а):А если выкинуть клавиатуру и генерить кей-коды, можно вообще без железа обойтись

Это легко. Где-то не раз видел схему "клавиатурного шпиона" или "генератор последовательностей" работающего по ps/2.
http://www.scienceprog.com/interfacing-pc-keyboard-to-avr-microcontroller/ как пример.

Duhas писал(а):мм, а что там у Михаила по сервам ? )

У него все нормально с сервами и с тем чем ими рулить с тем чем их заменить и с пультами ДУ и прочими радостями роботостроителей. http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

=

RootAdmin писал(а):Где-то не раз видел схему "клавиатурного шпиона" или "генератор последовательностей" работающего по ps/2.
http://www.scienceprog.com/interfacing-pc-keyboard-to-avr-microcontroller/ как пример.

Да йолки, я про то, что вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш. Зачем шпионы? Зачем шаговые двигатели?

dccharacter писал(а):вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш.

Да и писать не надо, скачал удаленный админ и управляйи ПК из далЕка.

dccharacter писал(а):Да йолки, я про то, что вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш. Зачем шпионы? Зачем шаговые двигатели?

Диплом у человека, наверно. Так-то понятно что задачу проще решить без механики.

Да..Вы правы..без механики мне не обойтись. Поэтому я как можно скорее хотел бы все приобрести. Только как назло на shop.roboforum нужного манипулятора нет в наличии. И сервы к ниму говорят уже не заказать - не поставляются вроде больше..
Подскажите пожалуйста как можно из положения этого выйти?..