roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дистанционное управление манипулятором

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 26 апр 2011, 12:21

не обманывайте людей, там НЕТ высокой точности
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение avr123.nm.ru » 26 апр 2011, 12:58

RootAdmin писал(а):Вот сервы я б уже сейчас заказывал. С хоббисити идти будут месяц.
И сервы и сервоконтроллеры есть в Москве недорого и почта по России гораздо быстрей идет 7-9 дней.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 26 апр 2011, 15:16

Здесь на форуме человек делал манипулятор с камерой, который хватал шарик.... Если USB вебкамеру поставить на захват и направить вниз - можно клавиши распознавать. ;)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 26 апр 2011, 15:19

Ну давайте определимся - что высокой точностью считать?
Посмотрите мануал http://www.lynxmotion.com/images/data/rios106h.pdf раздел про 3D сканер. примеры 3D вполне себе ничего. Если учесть еще, что сам сенсор точностью не блещет. У меня такого манипулятора нет, но есть брэкеты из которых он сделан. Конечно 3мм аллюминий на большую нагрузку не рассчитан, но альтернативные материалы еще мягче. Основное достоинство этих брэкетов - наличие подшипника, что согласитесь улучшает конструкцию. При желании можно сделать как у DAGU - склеить 2 брэкета - будет толщина 6мм, что уже очень даже прочно. На мой взгляд - это самый продвинутый проект из манипуляторов на сервах.
Кстати, как показал эксперимент с ударом манипулятора об стол - самое слабое место - это крепление сервы поворота захвата вокруг своей оси. Разлетается только так.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 26 апр 2011, 15:28

В системе со сканом 3D используются сервы по 124$ "там".
разумеется с такими сервами и мой конструктор даст великолепную точность и повторяемость.
Все упирается в сервы, и в диапазоне до 300$ за манипулятор точности порядка хотя бы 5 градусов на 20см расстоянии не получить.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2011, 16:35

Ну почему же, вопрос в количестве степеней свободы нужного нам манипулятора и рабочих углах.
Есть же разные кинематические схемы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 26 апр 2011, 16:50

Если за основу взять привод головки матричного принтера (А3 даст нужную ширину стандартной клавиатуры легко), саму "нажималку" переставлять в 6 (количество рядов клавиш) позиций сервой и третьей сервой нажимать - обратная связь совсем не нужна ИМХО. Только два датчика крайних положений для установки начальной позиции и периодической рекалибровки.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение dccharacter » 26 апр 2011, 17:21

RootAdmin писал(а):Если за основу взять привод головки матричного принтера (А3 даст нужную ширину стандартной клавиатуры легко), саму "нажималку" переставлять в 6 (количество рядов клавиш) позиций сервой и третьей сервой нажимать - обратная связь совсем не нужна ИМХО. Только два датчика крайних положений для установки начальной позиции и периодической рекалибровки.

А если выкинуть клавиатуру и генерить кей-коды, можно вообще без железа обойтись
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение Duhas » 26 апр 2011, 17:35

мм, а что там у Михаила по сервам ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 26 апр 2011, 17:58

dccharacter писал(а):А если выкинуть клавиатуру и генерить кей-коды, можно вообще без железа обойтись

Это легко. Где-то не раз видел схему "клавиатурного шпиона" или "генератор последовательностей" работающего по ps/2.
http://www.scienceprog.com/interfacing-pc-keyboard-to-avr-microcontroller/ как пример.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение avr123.nm.ru » 26 апр 2011, 18:09

Duhas писал(а):мм, а что там у Михаила по сервам ? )
У него все нормально с сервами и с тем чем ими рулить с тем чем их заменить и с пультами ДУ и прочими радостями роботостроителей. http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

=
Вложения
servo серво недорого рулевые машинки в Москве и по-почте у Семенова Михаила.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение dccharacter » 26 апр 2011, 18:20

RootAdmin писал(а):Где-то не раз видел схему "клавиатурного шпиона" или "генератор последовательностей" работающего по ps/2.
http://www.scienceprog.com/interfacing-pc-keyboard-to-avr-microcontroller/ как пример.

Да йолки, я про то, что вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш. Зачем шпионы? Зачем шаговые двигатели?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение avr123.nm.ru » 26 апр 2011, 19:05

dccharacter писал(а):вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш.
Да и писать не надо, скачал удаленный админ и управляйи ПК из далЕка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 27 апр 2011, 10:03

dccharacter писал(а):Да йолки, я про то, что вообще никакое железно не нужно. Пишешь простую программу и она тебе генерит нажатия клавиш. Зачем шпионы? Зачем шаговые двигатели?

Диплом у человека, наверно. Так-то понятно что задачу проще решить без механики.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 27 апр 2011, 23:10

Да..Вы правы..без механики мне не обойтись. Поэтому я как можно скорее хотел бы все приобрести. Только как назло на shop.roboforum нужного манипулятора нет в наличии. И сервы к ниму говорят уже не заказать - не поставляются вроде больше..
Подскажите пожалуйста как можно из положения этого выйти?..
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter