roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дистанционное управление манипулятором

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 22 апр 2011, 17:09

Это если не убирать захват - не дотянется. А вместо захвата можно что-то длиннее поставить. Точность пострадает, да.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2011, 19:34

jon366 писал(а):нажимать клавишу на клавиатуре тестового эвм при програмнном управлении с другого компьютера через какой-нибудь интерфейс(допустим Ethernet)...?
Если USB подойдет то вот USB реле управляемое по интернет и с любого удаленного ПК - подключите к нему соленоид и он будет нажимать клавишу.

А можно на COM порт передавать текстовый файл и пока он передается выпрямленым напряжением с ноги ТХ будет включаться слаботочное или герконовое реле которое будет включать нагрузку - нажималку или даже роняющее КУВАЛДУ ! :D

=
Вложения
usb реле недорого у семенова михаила.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 25 апр 2011, 00:28

NorthStar писал(а):Обратитесь в эту тему. Это в кнопку попасть сможет. forum8/topic6186.html
Вполне нормальный вариант. Только по всей клавиатуре не дотянется, но на пробел нажмет в лучшем виде хоть 10 раз.

Хотелось бы но увы, в лучшем случае 3 из 5 раз.
работаю над тем чтобы минимизировать люфты, но это технологически не просто, да и от серв зависит сильно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 25 апр 2011, 12:06

Ну ладно, у серв 5010 и 12K люфтов почти нет. Выходит, что люфты в конструкции...)
Тогда Lynxmotion остается. К нему софт хороший есть, там даже компенсация силы тяжести предусмотрена. Должен попасть.
Свой DAGU 6 серво арм даже не предлагаю - уж у него люфты так люфты, плюс если накосячить где-то то может клавиатуру пробить...))
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение setar » 25 апр 2011, 12:08

:) как раз наоборот, в конструкции люфтов нет, все люфты из за этих серв !
Я сейчас работаю над этой темой, думаем как сервы модифицировать.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 25 апр 2011, 12:25

Да никак их не модифицируешь - можно только другие использовать. )) Не должно быть у серв значительных люфтов, чуть чуть есть, но мало. Вот у редуктора Tamiya люфты дикие, а у сервы такого не должно быть, они же для моделей предназначены, если бы там люфты были сильные, то и рулить было бы невозможно.
Есть у меня идея в далеком будущем сделать манипулятор на моторах с редукторами + энкодеры оптические - чтоб с офигительной точностью всё это работало. )
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 25 апр 2011, 13:16

forum8/topic6186.html ..да, в моем случае очень хороший вариант. Думаю его даже без захвата можно попробовать использовать. Нажать на одну клавишу, впринципе кажется реальным. Пусть даже,как говорите, есть небольшой люфт. Насколько знаю, есть новая модель- OR-LC-ARM-v2..но там имеются технологические недочеты как пишут. Так что планирую остановиться на первом варианте.
..хотелось бы узнать как преобрести его можно..и все необходимые к нему элементы(сервы,гайки,винты)?
..и еще ребят! подскажите, возможно ли использовать какой-нибудь сервоконтроллер для управления манипулятором (вместо предложенных ранее Frededuinho+Ethernet Shield v2 )?
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 25 апр 2011, 13:33

А чем вам не нравится Freeduino? Там 6 портов с PWM, те вы можете рулить 6-ю сервами. Можно и большим количеством если с таймерами поколхозить...)
Ethershild у вас займет UART порт.
Можете вот такую штуку купить:http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m128-s-kontroller-obshego-naznachenija-s-rasshirennoj-podderzhkoj-servoprivodov/
Но там управление с компа. Абсурд задачи будет набирать обороты, т.е. комп будет сам у себя на клавиатуре печатать..)))))))))))
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 13:36

Почему это на OR-AVR-M128-S управление обязательно с компа? В него вполне можно заливать свои прошивки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 25 апр 2011, 18:42

в том то и дело,что мне бы это подошло,т.к. управлять манипулятором собираюсь с одного компа (с помощью сервоконтроллера получается), а нажимать клавишу клавиатуры он в свою очередь будет на другом (тестовом)..дистанционно..через кабель Ethernet тот же..

..мне интересно, после сборки манипулятора, как реализуется взаимодействие с сервоконтроллером?..от всех сервов идет общая шина что ли?
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 18:46

что за общая шина? У каждой сервы есть управляющий сигнал от контроллера и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2011, 18:56

jon366 писал(а): ..мне интересно,
Самое время начать ЧИТАТЬ !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение jon366 » 25 апр 2011, 19:13

я понял..в таком случае получается сервоконтролера будет достаточно для управления манипулятором?..и если я его приобрету, реально собрать его самому?..там ведь чисто детали идут в комплекте..первый раз с этим сталкиваюсь,честно говоря..
jon366
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 21:45

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение RootAdmin » 25 апр 2011, 19:26

Сервоконтроллер - законченное изделие. Только соединить разьемы. Принимает команды типа "установи серву х в положение у со скоростью а".

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
А манипулятор собирается на уровне детского конструктора. Отверткой.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот сервы я б уже сейчас заказывал. С хоббисити идти будут месяц.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: дистанционное управление манипулятором

Сообщение NorthStar » 26 апр 2011, 12:14

Ну с компьютера конечно проще. Любой аналог SSC32 подойдет. В случае OpenRobotics помните, что еще нужен UART-USB переходник. Есть модификации с COM-портом.
А сервы на Терраэлектронике бывают в наличии.
Но я бы вам посоветовал lynxmotion купить полный комплект. Там высокая точность, хороший и готовый софт, но стоить будет дорого. Тут на форуме писали, что можно заказать тут - http://www.robotshop.com/ca/
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter