roboforum.ru

Беда! По роботу прогулялись 220 вольт. Точнее по 12-вольтовой шине. Чего-то погорело, пока не знаю чего . Вот раскидал, щупаю тестером элементы...

Внутренняя зарядка коротнула. Точнее я её коротнул. Надо наверное отказаться от неё. Не нужно высокое напряжение внутри...
Защиту от дураков надо было делать

MegaBIZON писал(а):Поправимо хоть?

Ну вроде восстановил. 3 диода и одна микросхема. Думал хуже.

Вопрос, если можно.Тоже подбираю двигатели с редукторами для манипулятора ,но для меня фактор шума их работы критичен.Тот механизм что бутылку поднимал как по щуму? В видео
озвучка была музыкой так что не понятно,а вот глаза от сервы работали так что оглохнуть
можно:).Сравнить его с работой сервы и приводов колес по шуму если можно.Кстати его
мощности для плечевого сустава может в итоге быть не совсем достаточно.Ведь рука
обрастет мясом и потяжелеет.А для локтя какие приводы заказали?

Что-то давно я здесь не писал.
Но проект продолжается! За это время дроид приобрел:
Новые глаза. Отказался от механики и сделал на базе самодельной светодиодных матриц. Теперь можно выводить практически любую форму глаз.

Три ультразвуковых дальномера.

Динамики для воспроизведения голосовых сообщений. Звуковой модуль позволяет воспроизводить с карточки до 10000 фраз. Управляется двумя ногами МК.

Новый графический дисплей (в основном используется для отладки)

ИК-приемник для управления с пульта.

Подпружиненные контакты для соединения с базовой станцией.

Ну вот как-то так, пока)))

Scorpio писал(а): А делать чего нового научился?

Говорить, моргать глазами, не наезжать на препятствия, управляться с ИК пульта. Да вот пожалуй и всё пока.
Сейчас вплотную занимаюсь манипулятором.

slom писал(а):а ваш код в свободном доступе или тайна?

А какой код тебя интересует?
В роботе несколько модулей, в каждом свой МК, своя программа. Взаимодействуют модули по шине I2C.
Тебе просто так или что-то конкретное нужно?