roboforum.ru

Какая лапуля ))

Duhas писал(а): поглядите как он у вас будет работать в горизонтально плоскости, чтобы сила тяжести не влияла.

Без нагрузки колеблется с затуханием. Инерция большая за счёт плеча. Под нагрузкой нет. Может демпфер какой сделать механический?

Дело в том, что в плече стоит мощный моторредуктор, включенный через мощный драйвер, а дальше я взял сервопривод, вынул от туда плату управления, подключил её к драйверу , а переменный резистор разместил на валу. Получился такой мощный сервопривод. Работает вроде нормально но вмешаться в программу управления нет возможности. Вот думаю)))

Обновлённая программа управления:

RootAdmin писал(а):На свою привычную остановку наверно интересно смотреть с точки зрения робота?

Ага, особенно когда находишься в отпуске, где ни будь на море)))

Подскажите как сделать драйвер для управления двумя моторами стеклоподъемников? делал через реле. но хотелось бы шим использовать?

Вот таким пользуюсь.
http://www.aliexpress.com/item/3v-36V-D ... 20591.html
Неплохой драйвер. Затворы верхних ключей питаются встроенного от dc-dc преобразователя.

Рано ему ещё шампанское доверять)))