roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Домашний дроид
Re: Домашний дроид
безумие что?
Re: Домашний дроид
Ну с твоей точки зрения - безумие, а с моей - наоборотelmot писал(а):безумие.
Сделано на готовых компонентах, супернадежно, работает сутками без сбоев и подзарядок. Управление простейшее - диалог по СОМ порту.Re: Домашний дроид
безумие - это 2 радиоканала. Зачем???
Re: Домашний дроид
elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???
Опять непонятно почему "безумие". Попытаюсь объяснить зачем. Работают они паралельно, на разных частотах,выполняют разные функции, друг другу не мешают, да и мне тоже
Причем с целью экономии электропитания WI-FI камера включается по необходимости, по команде принимаемой по радиоканалу. Так же по команде можно включить/выключить "спящий" режим робота, в спящем режиме под питанием остается только радиомодем.
Re: Домашний дроид
Вот тут наваял структуру, что бы понятней был принцип управления роботом.
Re: Домашний дроид
elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???
вполне нормальная схема
Re: Домашний дроид
Мне тоже понравилось. Надо взять на вооружение. В свое время искал камеру со встроенным RS232. Такие в природе встречаются редко, да и у тех порт заставить работать сложно, судя по отзывам.
Re: Домашний дроид
elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???
главное чтобы так не думали те кто спутники и прочее проектирует ) хоббистам можно )
Re: Домашний дроид
Scorpio, зачем уарт? полно популярных камер, под которые и доки и примеров кода полно. как вариант omnivision.
Re: Домашний дроид
а если вскрыть прошивку камеры и внедрить туда ssh
то atmega128 можно напрямую припаять прямо к внутреннему разъёму камеры, тогда по одному вайфайному каналу можно управлять и картинку смотреть.
а если интерфейс вебкамеры ещё допилить то будет сразу и управление камерой и управление роботом с одной вебстранички.
то atmega128 можно напрямую припаять прямо к внутреннему разъёму камеры, тогда по одному вайфайному каналу можно управлять и картинку смотреть.
а если интерфейс вебкамеры ещё допилить то будет сразу и управление камерой и управление роботом с одной вебстранички.
Re: Домашний дроид
ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)
Re: Домашний дроид
Это точно!elmot писал(а):ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)
З.Ы. Всё давно и прекрасно работает, ничего переделывать не буду.
Re: Домашний дроид
После долгих раздумий всё таки решил делать подсветку глаз шторочного типа. Получилось достаточно просто и эффективно.
Поставил серву, подвижные шторки, соединил серву со шторками тягами из разогнутых скрепок (привет МегаБизону
)
В качестве подсветки два блока синих светодиодов по 6 шт.
Проецируется всё это на два матовых стеклышка.
Осталось закрыть "лицо" тонировочной пленкой, и всё!
Позже напишу прогу управления, и выложу видео работы.
З.Ы. Вопрос к Мегабизону, вроде ты тонировкой занимался. На что клеится тонировочная пленка?
Поставил серву, подвижные шторки, соединил серву со шторками тягами из разогнутых скрепок (привет МегаБизону
)В качестве подсветки два блока синих светодиодов по 6 шт.
Проецируется всё это на два матовых стеклышка.
Осталось закрыть "лицо" тонировочной пленкой, и всё!
Позже напишу прогу управления, и выложу видео работы.
З.Ы. Вопрос к Мегабизону, вроде ты тонировкой занимался. На что клеится тонировочная пленка?
Re: Домашний дроид
Извините, вопрос конечно не ко мне, но: на тонировочной пленки есть клеевая основа. Говоря другими словами - это обыкновенная самоклеящаяся пленка.
П.С. ввиду вступления в силу законов о тонировке, вошла в моду съемная тонировка – пленка без клеевой основы, держится на силах статики
П.С. ввиду вступления в силу законов о тонировке, вошла в моду съемная тонировка – пленка без клеевой основы, держится на силах статики
Re: Домашний дроид
Здорово! А как подмигнуть одним глазом, если серва только одна? А, понял! Светодиод на время погасить.