Технический форум по робототехнике.
yak-40 » 30 янв 2015, 21:09
slom писал(а):как совместить уз датчики и управление по блютус.
Ну, дык какие проблемы? Управляйте чем угодно,(у меня кстати, блютуза нет) а когда сработает датчик приближения, запрещайте движение вперед, оставляя возможность поворотов и движения назад. Это всё программа должна делать
yak-40 » 11 фев 2015, 23:50
Вот такой будет манипулятор)
Пока только один, левый...
Scorpio » 12 фев 2015, 00:02
на динамикселях однако... Сам придумал? А платка там чего делает?
yak-40 » 12 фев 2015, 00:10
Scorpio писал(а):А платка там чего делает?
Эти динамикселы рекомендуют питать 9-ю вольтами. Платка DC/DC 12/9
Scorpio » 12 фев 2015, 00:36
На вид похожи на
AX-12(1.5N) или AX18(1.8N). 9В у них нижний предел по питанию, а от 12 как раз отлично работают. Слабоватые они для такой тяжелой клешни.
yak-40 » 12 фев 2015, 12:02
Scorpio писал(а):9В у них нижний предел по питанию, а от 12 как раз отлично работают
Я руководствовался вот этим даташитом:
http://www.electronickits.com/robot/BioloidAX-12(english).pdf, а там на третьей странице написано 7-10V, рекомендуемое 9,6V. (Да исключить платку не проблема)))
Scorpio писал(а):Слабоватые они для такой тяжелой клешни.
Поэтому в локтевом суставе я и применил редукторы 1:2, Думаю потянут, во всяком случае надеюсь
Scorpio » 12 фев 2015, 18:14
Будем ждать испытаний. Провода бы надо внутри трубы протащить. А с правой стороны трубка не отломается?
yak-40 » 12 фев 2015, 22:02
Scorpio писал(а):Провода бы надо внутри трубы протащить. А с правой стороны трубка не отломается?
Эта трубка является валом, который поворачивает локтевой сустав вокруг оси плеча. Внутри трубки находится шпилька, которая стягивает трубку для прочности. Так что если отломается, то вместе со шпилькой, а она М5
Scorpio » 12 фев 2015, 23:50
во как. думал полая. тяжесть однако.
MegaBIZON » 13 фев 2015, 02:10
Пластмассовым шестерням в плече хана.
Опой чую - она у меня за сопромат отвечает О_О
yak-40 » 13 фев 2015, 15:59
MegaBIZON писал(а):Пластмассовым шестерням в плече хана.
Так дело в том, что плечом двигать будет совсем другой моторредуктор, несколькими постами раньше я показывал испытания, там всё нормально, мощный двигатель и металлические шестерни. А эти пластмассовые шестерни с сервоприводами двигают предплечие, а оно вместе с кистью не такое уж и тяжелое. Я его специально сделал покороче плеча чтоб рычаг поменьше был.
Scorpio писал(а):Будем ждать испытаний
И это правильно
А там уже увидим, права была
опа сопромат Мегабизоновский или нет
yak-40 » 16 фев 2015, 21:37
Вот что на данный момент получилось:
yak-40 » 17 фев 2015, 09:18
Duhas » 17 фев 2015, 12:21
регулятор в плече надо крутить.
yak-40 » 17 фев 2015, 18:04
Duhas писал(а):регулятор в плече надо крутить.
В каком смысле? То что внизу манипулятор качается? Это да. Вверху под нагрузкой работает хорошо, а как опускается, нагрузки никакой, а инерция большая.