roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 19 дек 2012, 16:15

Наткнулся сегодня на Роботизированные руки .Думаю на свой поставить .http://domko.ru/item.php?code_id=600445
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 19 дек 2012, 20:11

Siberie писал(а):Наткнулся сегодня на Роботизированные руки .Думаю на свой поставить

Это всё игрушки. Вся эта рука на одной серве держится. Даже рюмку налитую поднять не сможет, :D не то что б кружку пива или хотя бы тапочки :no:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 20 дек 2012, 09:56

yak-40 писал(а):Это всё игрушки. Вся эта рука на одной серве держится. Даже рюмку налитую поднять не сможет, :D не то что б кружку пива или хотя бы тапочки :no:



Верно..надо что то по серьезней :beer:
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 20 дек 2012, 11:06

Я вот тут на ибее моторредукторы купил для плечевого сустава 14 об/мин, 30 кГ/см.
http://www.ebay.com/itm/290793819355?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Жду с нетерпением доставки, обещают 30-35 рабочих дней.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 22 дек 2012, 02:44

вспомнил про матрицы светодиодов и решил поискать, бывают ли для них драйверы. :) таки есть, много и разных.
http://radiocom.dn.ua/media/PT6955_PTC.pdf
http://radiocom.dn.ua/media/PT6961_PTC.pdf
http://radiocom.dn.ua/media/PT6964_PTC.pdf
http://www.ams.com/eng/content/download/1200/6959/521
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX7219-MAX7221.pdf
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 29 дек 2012, 14:03

Ну вот я в раздумиях. Если от светодиодов в качестве глаз меня массово отговаривают, тогда советуйте, что лучше.
1. Два вот таких экрана по 9$: http://www.ebay.com/itm/261034188078?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649?
2. Один вот такой планшет 7" по цене 3200 руб. http://epad7.myinsales.ru/collection/kupit-pocket-rocket/product/pocket-rocket-belyy?
З.Ы. Цена значения не имеет, Но! Если с экранами я более менее разобраться смогу, то с планшетом только с Вашей помощью...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 14:15

Бери планш, однозначно! С андроидом все просто, не надо бояться.
Есть опыт написания веб-страничек?
Только вот я не вижу ттх - версия андроида и т.д.
И вообще, поищи на барахолке планши б/у. Будет быстрее и убить не жалко.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 29 дек 2012, 14:33

Андроид 4.0.4 USB-хост, SD-слот. Память 2Гб.
Этот планшет у меня уже есть. Опыта создания страничек нет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 14:37

Опыта нету - это плохо, конечно. Но это реально просто.
Еще и 4й ведроид, еще и усб-хост... Мечта!
Планш рутованный?
Есть USB-UART адаптер или ардуина с усб?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 29 дек 2012, 14:46

elmot писал(а):Планш рутованный?
??? :pardon:
elmot писал(а):Есть USB-UART адаптер или ардуина с усб?
USB-СOM есть шнурок. И СOM-UART не проблемма сделать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 14:53

В общем мысль такая - планшу можно попробовать подключить usb-uart и провода до микроконтроллера управления всем остальным железом. И будет планш не просто глазами, а полноценным головным устройством, с вайфаем и гейшами. Поскольку есть усб-хост, а внутри планша - ядро линукса, то при определенном везении внутри могут быть установлены драйвера usb-uart, и оно вот прямо так заработает. Но как это узнать на нерутованном(без суперпользователя) планшете - не знаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 29 дек 2012, 15:18

elmot писал(а):то при определенном везении внутри могут быть установлены драйвера usb-uart, и оно вот прямо так заработает

Вот это-то мне и ненравится. Поэтому всё таки экранчики на ибее заказал. Попробую копать в двух направлениях. :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 15:28

что конкретно не нра, я так и не понял
Не говоря уже о том, что есть Android Accessory Development Kit, который всяко должен поддерживать такой жЫрный планш. Т.е. безо всяких рутов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 29 дек 2012, 15:45

yak-40 писал(а):при определенном везении

А я уж не говору о умении...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 31 дек 2012, 23:35

Говорил же создателю, делай побыстрее манипулятор...
49.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter