roboforum.ru

RootAdmin писал(а):это из чего кожух сделан?

Текстолит толщиной 1 мм. Изнутри проклеен эпокситной смолой со стеклотканью.
Подробнее здесь: http://roboforum.ru/forum10/topic6195-270.html#p166129

Duhas писал(а):а можно размеры/фото?

Вот. Уже всё лишнее отпилено. В одном зеркале два таких моторредуктора.

Duhas писал(а):а марка машины не известна ? ))

Известна конечно. Мицубиси Эклипс. Хотя я думаю конструкция у всех производителей примерно одинакова.

2yak-40: нашел таки книжку 1969г выпуска, там такая картинка:

В книге про этот компакт-параболик нет ни слова, очевидно примитивный прообраз вайфай, т.к. спутники в то время еще не летали, а вот головной мастер-комп, не исключается
Ваще робот с манипуляторами - опасная штука!

Элементарно, Ватс... ой!boez, повесть то закончена в 1958г. Т.о. если учесть что создание электроннолучевого "мозга" процесс явно не быстрый, значит и СУЭМА "умерла" еще до запуска первого спутника...
ЗЫ: да простится нам сей оффтоп...

yak-40 писал(а):я с ним (манипулятором) и не тороплюсь

ну а ваще идеи насчет ентого уже есть? в какую сторону взгляд направлен? (кол-во манипуляторов, сочленений, степеней свободы, привода...) А может в сети наблюдались примеры похоже-подходящие?
Вот уже несколько реально полезных устройств, благодаря моему участию в данном форуме, работают на благо не только моей семьи (я уже не говорю об игрушках, на которых происходили всевозможные тренировки и обкатки), а вот теперь заусило и принципиальноподобным дроидом обзавестись, в принципе всё кроме манипуляторов и у меня на "бумаге" и в голове ужЕ сложилось, а вот с манипуляторами - чё-то не очень. Главное нет основной цели, т.е. не могу определиться для чего? (ну носки и пиво слишком банально, не актуально, да и не очень то нужно, разве что опять - типо прикольно, игрушка...)
Иными словами: 1.для чего нужны манипулятор(ы) и 2. какова его(их) принципиальная конструкция? (2 не так уж и ванжнО, т.к. напрямую связано с 1)
Естесно я всё это говорю касательно данного проекта.

Эт понятно, что приводы нужны мощные, вот сколько не лазил по манипуляторам чё-то удобовариваемого не увидел... Вот думаю насчет степеней свободы (ИМХО три хватит, а?) без учета кисти там еще две...
А сам принцип думаю вот типо такого (см. рисунок)... В каде не строил (рано), а наброски просто...
Сам принцип подсмотрел по Дискавери (ТВ) там мужику руку искуственную примерно так приделали
Критика приветствуется
yak-40: ничё что в этой теме я про манипуляторы затеял?