roboforum.ru

=DeaD= , яж жеж для всех стараюсь

Я что-то читал-читал и запутался, Дмитрий под постоянное вращение вундервафлю готовит, или под стандартное? Или и то и другое? По названию топика вроде первое должно быть. =)

И то и другое. Под постоянное вращение было интересно проверить стабилизацию по эдс. Проверил, работает, отложил.
Сейчас делаю rs232 серве, а это проще тестить на стандартной серве.
Если что-то рожу нормальное - создам отдельную тему, а тут тусуюсь т.к. подопытный - HXT12K и =DeaD= индифферентен к моим извращениям

Я сочувствую им, но ничего не успеваю, но скоро доберусь я хоть и медленный, но пока ничего глобально не бросил и доделываю

Сделал вундервафлю
Прием rs232 9600, убрались дергания серв от оцифровки аналогового ppm, аж противно как не дергается.
Только плохо, что с протоколом не определились, сделал "тупо в лоб", туррель готова. Теперь заниматься протоколом только в новом проекте

При написании джойстика для туррели всплыл самый разумный алгоритм работы:
Безадресный поток данных от джойстика: 8 байт данных. Каждая серва забирает свою информацию, а контроллер выстрелов - свой бит кнопки. В таком режиме получается высокая плотность информации, т.к. crc можно формировать на весь кадр, а сервы забирают только нужный байт но считают crc всего кадра.
Что-то похожее мне видится в хексаподе, каждая лапа - кадр данных для 3-х серв и разных датчиков лапы, т.е. не тупо долбить данные в каждую серву, а палочка дирижера - водим в воздухе а вы играйте...
В общем бюджетная шина CAN

Для шестинога обратная связь по позиции бы не помешала - но тут каждого(серву) спрашивать отдельно нужно

+введение событий избавляет от бесполезных запросов. в смысле запрос позиции сам по себе не бесполезен, а вот доблить каждые .. мс запросами это имхо не айс

Заглушка, которая стоит на шестерне, если ее не ставить, то сорвет вал потенциометра ? Не могу найти запчасти )

И да, почему при стандартной прошивке(которая вместе с модулем) серва стоит на месте на порту Д ? Потенциометр поставлен в гнездо. Но при включении стоит как вкопанный на том положении, в котором я оставил вал. Это аппаратная или программная ошибка с моей стороны ?

Лично я ничего не понял, особенно про порт D

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Заглушка, которая стоит на шестерне, если ее не ставить, то сорвет вал потенциометра ?

- Заглушка, аля аграничитель хода, аля штырь, аля х знает что еще не понятно ... Наглядное пособие > download/file.php?id=11253&t=1

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Не могу найти запчасти )

- Запчасти. аля детали, аля комплектующие сервы... Нихт, пропали, исчезли, потерялись, не найдены.

S-T-A-L-K-E-R писал(а):И да, почему при стандартной прошивке(которая вместе с модулем) серва стоит на месте на порту Д ?

- Серва, выходы подключаются на порт Dx. Включается питание. Серва стоять, не двигаться, не проявлять никаких действий, замереть.

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Потенциометр поставлен в гнездо.

- Переменный резистор, находящийся в комплектации с сервой, установлен в стандартное для него место.

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Но при включении стоит как вкопанный на том положении, в котором я оставил вал.

- Когдя я включать серву, она стоять как вкопанная, не двигаться, не шелохнуться.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
*замереть можно исключить, или заменить на не двигаться

Порт Dx чего???? Почему она должна куда-то двигаться?

Прочитал пост, осталось впечатление что надомной издеваются!
Много буков, а смысла не видно.

офтопик:

1. разобрал серву, посмотрел что внутри, убедился что всё как у всех, собрал обратно.
перестала крутиться руками. за вал снаружи провернуть невозможно.
но сама работает как и раньше без проблем.
что-то не той стороной собрал?

2. управляю полуловским сервоконтроллером
без нагрузки в некотором положении серва бесшумна стоит пока не попробуешь провернуть, а в некоторых положениях пищит хотя её никто не трогает.
достаточно в контроллере поменять положение на ближайшее соседнее и писк пропадает.
это нормально?

2. Да, имхо в контроллере нет интегральной компоненты ПИД-регулятора, поэтому оно при малом отклонении подаёт малый ток для поворота вала и его не хватает - отсюда и писк.

Во истину )))

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
Короче, забейте на порты, раз туго доходит про какую я тестовую прошивку ) Уже не важно о ней ) Дело в том, что серва не крутится от программы(прошивки) которая крутит серву то в одну то в другую сторону.

И, SkyStorm, чтоб не чувствовать себя издевательски - не читайте мои посты А еще лучше - не отвечайте на них. Не тратьте свои минуты жизни