roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Ответить

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

MiBBiM » 10 июл 2009, 22:18

танки разные бывают, под свои нужды найти - не проблема
что значит идет дд? а как без него он ездит-то?

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 10 июл 2009, 22:27

А ты уверен что тот, который там есть, ШИМ держит? :)

Добавлено спустя 29 секунд:
У меня никакого желания нет изучать китайское электричество и заниматься резнёй дорожек на плате :)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

MiBBiM » 10 июл 2009, 22:29

дык китайский дд не удовлетворяет концепции, у вас же собственные :wink:
кстати, если машинки будут одинаковые, то можно попробовать провернуть фичу EDV и предлагать как бонус :)
Последний раз редактировалось MiBBiM 10 июл 2009, 22:30, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

ALHIMIK » 10 июл 2009, 22:30

А кто сказал что те танки которые продаются нормальныые ?
один раз обжогся купил модельный(РУ) за 1.5 Крубля так для него ковёр не проходимое припятствие забирался через раз...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 10 июл 2009, 22:48

2ALHIMIK: Ты убил надежду :D

2MiBBiM: Нету в концепции требования, чтобы был наш ДД, иначе нафига бы мы стали платформу на модифицированных сервах городить? :) вопрос в том, что не хочется связываться с китайским электричеством - закупишь партию танков, а в ней ДД будет не тот и с ним не прокатит то, что ты пробовал на пробной\прошлой закупке.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

ALHIMIK » 10 июл 2009, 22:51

Надежда ещё жива - петли...
ну или ремни :)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

MiBBiM » 10 июл 2009, 22:52

китайцы китайцами, но уж одну модель танка они наверн делают без модификаций, себе дороже получается конвеер перестраивать наверняка.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

ALHIMIK » 10 июл 2009, 22:56

уних конвеер живой
каждый делает как может...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

galex1981 » 10 июл 2009, 22:58

У них разные конвееры и живые и автоматизированные...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

MiBBiM » 10 июл 2009, 22:59

игрушечные гусеницы разве не получится у той же тамии заказать вместе с катками?

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 10 июл 2009, 23:01

2MiBBiM: Тамию знаю, лежит у меня их наборчиков несколько разных, в т.ч. гусеничное шасси + двойной редуктор, вот только выйдет всё это в 1000р примерно, а еще надо сам корпус будет делать, зато качество стабильное.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

MiBBiM » 10 июл 2009, 23:56

нда, и ebay не радует, хотя если договориться на партию штук 10, то может что-то и выгорит (проблемы с доставкой) :unknown:

Добавлено спустя 24 минуты 32 секунды:
5 бакинских за комплект, но доставка уже 14 :shock:

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 05 сен 2009, 20:47

Итак продолжим тему. Сначала видимо сделаем 2 варианта платформы под колёсное шасси на сервах - под стандартные и HXT900 сервы. Поворотное колесо будет покупное, сам узел поворотный по технологии лазерной резки. Основные колёса возможно будут покупными для модели на сервах HXT900. Для обычных серв пока планируем изготавливать на лазерной резке, но надо найти ободки резиновые для них. Советов, где их искать, можно не давать, просто я еще этим не занимался. Сам знаю про сантехнические и автомобильные магазины.

Крепление будет под контроллеры OR. Планирую так же предусмотреть крепление под манипулятор, поворотную башню с датчиками\камерой, крепление под датчики линии, датчики края ринга и под "ковш" для кегельринга, ну и по возможности под датчики по краям робота.

Для минисумо, наверное, надо будет отдельно робота делать.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 07 сен 2009, 09:24

Какие есть мысли по обвеске датчиками? Пока думаю сделать по краю робота ряды отверстий под М3 с шагом 10мм, а на них уже планки для крепления сенсоров или pan / pan&tilt-модулей, на которые уже сенсоры крепятся.

Точно будут продуманы места под крепления 4 датчиков цвета поверхности по углам снизу робота для кегельринга (сумо? - хотя в 10х10см вписываться не планирую), места под крепление спереди снизу робота пачки датчиков цвета поверхности для лайн-трейсинга.

На ряды отверстий М3 будем крепить так же еще и манипулятор миниатюрный. Чтобы всякие интересные эксперименты проводить.

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Еще сделаем наверное пластину для установки на шасси от танка р/у, чтобы на него весь обвес (ну кроме, может быть, датчиков цвета по углам) можно было ставить.

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
На память заметки:
http://letsmakerobots.com/node/1520
http://www.pololu.com/catalog/product/1530
http://www.instructables.com/id/How_to_ ... Robot_SER/
http://www.pololu.com/docs/0J24?section=6.d
.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 08:14

Кстати, для минисумо надо платформу типовую на лазерной резке, чтобы популяризировать как-то вид спорта или нет? Что корифеи минисумо скажут? Имеет оно смысл? Или без шансов что-то пытаться на типовой платформе занять?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter