roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

EdGull » 08 сен 2009, 08:32

приобщать как раз нужно типовой платформой которую потом уже будут тюненговать.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 08:34

2EdGull: Ну вдруг RiO скажет что типовая платформа в минисумо это сакс, рулят кастомные, а типовая выше 5-го места не поднимется :)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

EdGull » 08 сен 2009, 08:50

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 08:53

Возможно, но хотелось бы услышать еще мнение тех, кто не раз участвовал в минисумо :)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

SkyStorm » 08 сен 2009, 09:18

На "Мобильных Роботах" первое и второе места заняли роботы RiO, причем первое на типовой платформе ))) хотя это было откровенное недоразумение. На видио видно что его "бешенный бульдозер" поймал тень от чьей то головы и выскочил с ринга :( очень уж плотно зрители стояли.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 09:36

2SkyStorm: На типовой платформе - а какой именно? А то я по фоткам что-то застрелился искать :(

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

SkyStorm » 08 сен 2009, 09:46

Помоему это был Solarbotics "Sumovore".

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Myp » 08 сен 2009, 12:14

а можно лазером настрыкать из тонкого пластика махоньких деталек которые потом путём хитрого складывания и проклеивания превращаются в нормальные звеньевые гусеницы...?

я вот подумал тут
нечто вроде велосипедной цепи тока чтоб втулки были тож пластиковые(как в упаковках делают ячейки из крест накрест листов) и вставлялись за счёт засчёлкивания...
промежуточные кольца набираются из колечек или одно кольцо толстого пластика.
08092009025.jpg

конечно количество сегментов может быть совершенно различным
широкие гусеницы, узкие гусеницы, какие угодно...
а сами защёлки вот такие
08092009026.jpg

вставляются друг в друга и за счёт этого кончики распираются и фиксируют части
для надёжности можно в середину каждого креста капать капельку клея)

для определения формы защёлок думаю можно сделать десять пар защёлок с углами и толщиной выреза по возрастающей, вырезать их лазером, и из них выбрать наиболее подходящую пару

кто бы попробовал у кого есть лазер :)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 12:25

Гусеницы из оргстекла это последнее, что мы будем делать.
Гусеницы делаются для проходимости и сцепления, а оргстекло скользкое.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Myp » 08 сен 2009, 12:55

мы их что, лобзиком руками выпиливаем?
этож лазер, пусть он и заботится о сцеплении
в нижней части делаем гребёнку мелкую или зубчики или что угодно
08092009027.jpg

если предполагается езда по ламинату
на 4х шипах добавляем пластинку плоскую
на которую уже наклеиваем рифлёную резину
которую покупаем рулонами в строймаге
всякие липучие уплотнители резиновые/поролоновые и пр.
есть даже просто так квадратные резинки наклеивающиеся, противоскользящие для ножек
есть резинки для мебели, приклеиваются на торцы шкафчиков чтоб дверцы не хлопали когда закрываются
вот например
08092009028.jpg

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 14:33

2Myp: Что-то мне не нравятся гусеницы из пенопласта :crazy:

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Виталий » 08 сен 2009, 15:07

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!

Недавно их было всего пять =)

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Myp » 08 сен 2009, 15:34

причём тут пенопласт?
это белая пористая резинка на липучке, я таких в хозмаге взял пачку и на работе наклеил на дверцы тумбочек чтоб не грохали когда закрывают.

а тамиевские гусеницы это лучше?
они же такие дешевые и любую длинну/ширину из них можно собрать.

пожалуй можно даже сделать гусеницу вобще без защёлок
просто сборную из типовой рассыпухи

имхо небольшим гусеницам сравнимым с тамиевскими вобще нет альтернатив пока
а я предложил алтернативу.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 08 сен 2009, 15:40

2Myp: Ну что-то мне всё равно конструкция кажется более чем ненадежной. Совершенно не ясно как всё это стыковать + стоимость всё-таки будет не копейки. Метр реза стоит 50р при мелких партиях. Считай твоя гусеница будет в 3 слоя + скругления + дырки - это на сантиметр длины надо порядка 10см реза. Это 80см (2 гусеницы на 20см танчик) гусениц будет только по стоимости резки на 6м*50р=300р. А еще обклеивать их, а еще надежность и т.п. Что-то мне сомнительно. :(

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Myp » 08 сен 2009, 17:52

дык тамиевские гусеницы стоят стокаже)

ладно
попробую нарисовать на досуге и выпросить у эдгула грант на резку)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter