roboforum.ru

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

EdGull » 08 сен 2009, 18:26

для начала нужно научить меня пользоваться Mach3
FireFly настроил мне его и загулял куда-то...
Низкий поклон ему за это...
ручками фрезер уже режет, а вот как ему подсунуть солидворковский файл сижу вот разбираюсь...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 09 сен 2009, 23:00

Вложения

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 09 сен 2009, 23:09

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 09 сен 2009, 23:55

Ну вот и нефиг делать "среднезаковыристые" алгоритмы надо нормальные делать! При нормальных робот должен до 60% времени ехать на полном ходу, а остальное скажем на полуполном. А это значит будет средняя скорость порядка 0.6+0.2=0.8 от исходной, т.е. за 10-11-12 секунд роботы должны проходить трассу. А это 2-3 места сейчас. Вполне нормально для типовой платформы.

К тому же серва HXT900 если её предусмотреть даст 1.4 оборота в секунду, это значит робот пройдёт трассу за 7-8-9 секунд. И это при напряжении 4.8В, на 6В думаю вообще выдаст 1.75 об/сек, это уже 5.6-7.2сек на трассу.

Добавлено спустя 36 секунд:
Сервы кормят импульсами как сервам. Чтобы драйвер двигателей не городить.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 12 сен 2009, 18:01

Честно скажу - не планировал на шасси манипулятор ставить, тем более при движущих микро-сервах, но вот чего получилось:

PS: Разумеется шасси нафиг переворачивается, если манипулятор вперед вытянуть

Вложения

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 14 сен 2009, 22:51

Вложения

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 15 сен 2009, 09:56

Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора

Добавлено спустя 27 секунд:
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

=DeaD= » 15 сен 2009, 10:05

Еще сегодня вечером постараюсь прикрутить захват к Pan&Tilt платформе чтобы можно было его спереди робота ставить чисто для всяких соревнований - кубики таскать и т.п.