Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 09 июл 2009, 18:37
Штука однозначно рулит, надо осваивать
Добавлено спустя 28 секунд:Хотя это уже продвинутый, а не эконом вариант.
avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:11
НЕТ ! Абсолютно не обычный, а
СПЕЦИАЛЬНЫЙ магнит !Примерно 2.5 бакса в Прософт.
Vooon писал(а): /* авр, твои записи нужно хоть как-то разложить по полочкам, а то в куче найти сложно */
Про какие записи ты ? Я не понял посто.Добавлено спустя 6 минут 50 секунд:Если аналоговый выход устроит и отсутствие калибровок то магнит и GMR - магниторезистор. Воспринимает только направление магнитного поля и не реагирует на его величину.
ALHIMIK » 09 июл 2009, 19:56
2 =Dead= широкие колёса - больше площадь соприкосновения - лучше сцепление ...
А если хочется высоких и узких колёс то можно колёса от детских колясок...
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
=DeaD= » 09 июл 2009, 20:08
Нафига нам широкие колёса? По песку ездить?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Проходимость всё равно будет подкатывающим роликом ограничена.
ALHIMIK » 09 июл 2009, 20:12
Тогда нужна градация платформ -
комнатная обычная
комнатная++
уличная
...
И под каждую платформу свои колёса а то получается приниси то не зная что
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А почему бы и не по песку ?
корпус аля марсо\луно ход
=DeaD= » 09 июл 2009, 20:36
Давайте конкретизируемся - делаем для помещения, габаритами не более чем 30х30, думаю порядка 25х25 лучше.
ALHIMIK » 09 июл 2009, 21:25
см ?
=DeaD= » 09 июл 2009, 21:58
а есть другие варианты?
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:16
вибромотор , смд компаненты + ОЧЕНЬ прямые руки ...
=DeaD= » 09 июл 2009, 23:24
Ну я не настолько крут
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
да и не надо таких микророботов большинству, кроме как чисто поржать
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:32
немного отошли от темы..
на платформе предлагаю разместить -
1)отверстия для крепления батарейных отсеков - 2х
2)-//- переделанных серв - 2х
3)место для "местного" манипулятора
=DeaD= » 09 июл 2009, 23:33
+ Места для крепления нескольких датчиков/радиокамеры, желательно на микросервах (на "местных" креплениях
![Very Happy :-D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
)
ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:37
Датчики(радары , дальнометры) , радиокамеры итд
можно вынести на "голову" крутить ею можно как сервой так и шаговиком...
=DeaD= » 09 июл 2009, 23:38
Одна из заморочек - надо бы компоновку всего этого барахла наверху робота нормальную сделать, я себе вижу наверху посередине 2 башни - манипулятор + камера, спереди и сзади посадочные места под датчики на поворотных платформах - под 3-4 штуки спереди и под 2-3 штуки сзади, ну и по бортам места под датчики. При этом чтобы датчики можно было ставить как на сервах, так и просто на корпус.
PS: Шаговики в топку
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:54
Из электроники видемо будет OR ?
Датчики на корпус не интересно зачем они если можно крутить "головой"
если и ставит на корпус то это должны быть датчики поверхности\окончания пути