Технический форум по робототехнике.
Master » 15 сен 2009, 11:30
=DeaD=
А какой максимальной толщины режут пластик?
=DeaD= » 15 сен 2009, 11:36
где я режу - до 10мм, а вообще до 20мм вроде.
SkyStorm » 15 сен 2009, 11:57
=DeaD= писал(а):Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора

В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.
Все таки лучше коробка, и редуктор меньше слышно, и контроллер удобнее крепить.
=DeaD= » 15 сен 2009, 12:01
Редуктор нельзя внутри коробки крепить

у него ось короткая

будет снизу

SkyStorm » 15 сен 2009, 12:43
А я всегда подрезаю у него оси, по 1см с каждой стороны. типа длинные )))
=DeaD= » 15 сен 2009, 12:57
Смотря чего дальше с ним делать

SkyStorm » 15 сен 2009, 13:04
Если подрезать оси на 1 см, и надеть
стандартные тамиевские колеса то вписываемся в 10 см и можем собирать Мини-сумо на тамиевском редукторе.
А если учесть что: Двигатель дает при нагрузке
9710 rpm и 36 g/cm, при питании 3v
Редуктор имеет 2 передвточных числа 203:1 or 58:1
при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
=DeaD= » 15 сен 2009, 13:14
ну эта платформа явно не для мини-сумо

я думаю чуть позже для мини-сумо еще сделаю платформу - под сервы и под тамиевский редуктор.
Master » 15 сен 2009, 16:01
А рез получается ровный или цуть-цуть под углом?
=DeaD= » 15 сен 2009, 16:04
Вообще чуть-чуть под углом, но видно это только на маленьких очень отверстиях, типа если 0.6мм делаешь дырку, то видно, что внутри она конусом, а так нифига не заметно. Но на 20мм думаю уже ощутимый скос будет. Может в 1мм даже
Добавлено спустя 39 секунд:
В общем по моему близко к заявленной погрешности 0.1мм на таких толщинах материала скос получается.
Master » 15 сен 2009, 17:28
Ясно, значит для ЧПУ нарезать кое-какие детали не получится.
pashteet » 10 окт 2009, 21:17
Есть еще предложение по "коробку", хотя, наверное, это нужно будет далеко не всем, но свою низшу должно занять на рынке "роботостроителей"
Я бы лично прикупил такой коробочек, но только если бы у него боковые стенки имели возможность для установки 3-х серв с каждой стороны, т.е. в итоге хотелось бы получить 6-и колессную платворму с диаметром колес около 50мм. Хотя это и не имеет никакого отношения к функционалу платформы, но красочности роботу добавило бы прилично. Это мое сугубо личное пожелание и на производстве таких платформ я не настаиваю

Последний раз редактировалось
pashteet 10 окт 2009, 21:36, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 10 окт 2009, 21:24
Красочность это хорошо, а вот функциональность отрицательная - 6-колёсная платформа без подвески это как-то грустно будет

pashteet » 10 окт 2009, 21:35
На счет подвески полностью согласен, ноя планирую такого бота только по дому гонять, а там подвеска - дело вкуса. У меня например полы ровные

=DeaD= » 10 окт 2009, 21:36
Да и вообще 6 колёс поворачиваться плохо будут

в общем максимум 4 колеса делать...