roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 май 2025, 16:53

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 57  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 18:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
>->, как я и говорил, а если так > >- то перекашивалось бы. :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2Yak-40: ну тут серва ли?
2Grem : да перекосов-то как раз и нет... (см. мои замечания)...
2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...


Вложения:
mini_claw_open.jpg
mini_claw_open.jpg [ 32.28 КиБ | Просмотров: 2615 ]
mini_claw_close.jpg
mini_claw_close.jpg [ 29.05 КиБ | Просмотров: 2602 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Класс ! а видео будет ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
а почём у вас там резка ?
в смысле... если будете делать, цена/спрос выгодно получится ? ... при таком количестве деталей то :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Vovan писал(а):
2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...

А если просто подержать в руках? :)

Добавлено спустя 19 секунд:
nest писал(а):
а почём у вас там резка ?

Резка вроде по 30-50р за метр реза.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Нееее... Сначала давайте серву закрепим и сразу начну по Вашим SW эскизам строить, кроме торцевого соединения пластин на конце захвата... (из 3мм оргстекла пойдёт?)
Млин! не даёт покоя мне чё-то захват именно на серве :lol:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Что за мазохизм, давай проверим сначала работает оно вообще или нет на соплях, а потом делать модель реальную уже :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ок, уже приступил :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Ну как? Кстати, вот подвинул чуть серву, размах клешней стал всего 4см, зато крепить серву и всё остальное стало ясно как и углы приложения усилия сервы стали ну очень приятные :)

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Эскиз крепления сервы

Добавлено спустя 54 секунды:
Только и правда очень уж навороченно получается, причем ужас не в стоимости изготовления или сложности, а в весе :( ведь все точки крепления будут на метизах - а это металл :(


Вложения:
arm3plus.jpg
arm3plus.jpg [ 37.42 КиБ | Просмотров: 2542 ]
arm3plus.avi.zip [252.63 КиБ]
Скачиваний: 10

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Да всё нормально, процесс идёт :)
Только вот средняя деталь треснула в последний момент (отверстие рассверливал...), щас новую сделаю...
А насчёт веса: я ставлю гильзы, для опрессовки многопролочного провода (на моих фото они там три штучки вверху), дак они ничего не весят :) , пустые внутри...
А ваще (на треснутой станине) мне ужЕ нравится! :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Че-то сложно всё получается очень - дофига деталей, дофига весу будет, попробую я твой манипулятор сделать компактный и с широким хватом: viewtopic.php?p=106939#p106939

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ну получилось, надо сказать неплохо :) ... Тока вот с сервой думаю проблематично тут... А сам захват работает хорошо НИКАКИХ ПЕРЕКОСОВ! (это для тех кто сомневался :wink: ). Самое минимальное усилие создаёт при смыкании: т.е. чем тоньше предмет тем труднее будет серве...
Ну и небольшое видео:


Вложения:
Probe.zip [2.32 МиБ]
Скачиваний: 36

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что именно с сервой проблематично?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ну в смысле громоздкое крепление... и весь захват с сервой становится тоже... ну мождь я предвзято отношусь... Однако сам захват (без сервы) - клёвый однозначно! :good:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Версия лайт

Добавлено спустя 42 секунды:
7х4см, размах клешней порядка 5см. Но не параллельно :(((


Вложения:
arm-0-light.jpg
arm-0-light.jpg [ 61.11 КиБ | Просмотров: 2486 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 57  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO