roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

лучшее - враг хорошего....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Парам-пам-пам

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а где что там лазерной резкой должно сделано быть? вроде ничего сверх естественного нет, либо не понимаю чего. а первый вариант вообще зачет

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Все детали должны изготавливаться лазерной резкой на станке из листа пластика толщиной 3мм. Никаких других операций по изготовлению, иначе это будет не тиражируемо в мелкой серии или будет стоить безумно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Первый вариант тяжеловат я думаю будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

щас начнётся ...
=DeaD=, кончай генерить активность опять на 15 страниц понапишут Займись лучше делом.

по теме: тупо сделать как в плоскогубцах. без этих вот трапеций.
и дешевле и прощще. На одной оси две палочки.

2nest: Такое ощущение, что ты решил читать все сообщения форума и длинные темы в формате рассуждений/обсуждений поэтому тебя раздражают?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А по поводу "как в плоскогубцах" - так как сервой их крутить? И хотелось бы чтобы зажим параллельно закрывался, а не как плоскогубцы, из которых круглый предмет норовит выскочить или надо внутри выемку делать, тогда тонкие предметы хватать тяжко.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

м.б сделать как в циркуле, только с одной из шестерень подключить ещё одну от сервы, и когда серва будет крутить одну шестерню, она в свою очередь будет крутить другую в общем так вот

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Шестерни это для малых тиражей зло. Даже Lynxmotion старается без них делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, мне не нравится то, что ты не доделав до конца одно, торопишься начать новое.

крутить плоскогубцы - не сложнее чем параллельные.
зато упрощается и удешевляется - в разы.
выскакивать может и из трапеции.
зажать 0,1 мм можно и плоскогубцами.

некоторые китайские циркули имеют колёсико между ног, с лево- и правосторонней резьбой.

Вот лучше б сам чего сделал для всех, чем мне советовать в каком порядке чем заняться

Добавлено спустя 45 минут 5 секунд:
Еще один заход, вроде удалось минимизировать чуток и докидал как будет работать захват.

Как тут некоторые говорят "обеспечим совместимость нашего манипулятора с Lynxmotion"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

это будет защемляться в направляющих.
не осложняйте конструкцию.

+1. Узлы, работающие на скольжение - зло.

Значит убираем скольжение, будем делать как тут:
http://www.robotshop.ca/owi-535-robotic-arm-edge-4.html

Только эти товарищи похоже не на серво сделали манипулятор, а на моторчиках просто.
Больно уж цена низкая...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

по примеру простых пасатиж не пойдет?
или разводного ключа?