roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 май 2025, 06:20

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 8 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 57  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
"Лайт" конечно хорошо, но что он может захватить? Отвёртку как на видео - вряд ли... разве что носки :lol: ...
Мождь с этим "Лайтом" помраковать и сделать шарнирные губки или на пружинах или доп. рычаги подумать чтоб шарнирные губки оставались параллельными?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 22:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
У нас пальцы тоже не параллельно двигаются.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Гениально! Ща всё будет, только пошире будет чуток.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
пошире - непроблема, главное деталей меньше и компактнее... :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Итак встречайте!

Габариты 45х70мм, максимальный размах клешней 50мм, параллельный ход клешней, в пределах размаха клешней 0-30мм ход вперед-назад в пределах 2мм, т.е. можно считать отсутствует. При размахе клешней 50мм ход клешней назад 6мм, т.е. тоже не огромен.


Вложения:
arm-x.jpg
arm-x.jpg [ 55.38 КиБ | Просмотров: 2409 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Браво! :good:
Просто и "ползунков" нет! :)
Респект!
ЗЫ: а асинхронность? :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот авишка + солидовый файл

Добавлено спустя 26 секунд:
Vovan писал(а):
ЗЫ: а асинхронность? :wink:

Близкое к 0 смещение автоматически влечёт за собой еще более близкую к 0 асинхронность.


Вложения:
ARM-X.sw.zip [843.38 КиБ]
Скачиваний: 14
armX.avi.zip [83.53 КиБ]
Скачиваний: 41

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Зря я значит "макетики" строил :cry: ...
Ну отрицательный резалт - тоже резалт...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
=DeaD= писал(а):
Вот авишка + солидовый файл

сохрани плиз в формате 2007-го солида, попробую на своем станке пильнуть из пластика

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 23:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
как то не эстетично выглядит :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 03 июл 2009, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2FireFly: Ща погоди, уменьшенную версию сделал:

Габариты манипулятора: 40х60мм, ширина хвата максимальная 40мм, длина клешней 27мм, глубина хвата при максимальном развороте клешней - 20мм, сдвиг клешней вперед-назад при ходе до 25мм - 2мм, при полном развороте - 6мм.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
2FireFly: А как в старый солид сохранять? не могу найти :(

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
сорц Solid 2009 уменьшенной версии и авишка

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Идеальное применение хваталки - в шахматы играть :) только клешни надо потоньше сделать :)
а вообще отличный набор получается - сделать разных форм клешней, разной длины тяг, разной ширины планок базовых и разной длины дуг - можно будет нужные манипуляторы собирать :)

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
А если дуги подцепить еще ко внешним тягам - можно еще уменьшить манипулятор у основания :)


Вложения:
ARM-X.sw.zip [682.21 КиБ]
Скачиваний: 6
armX.avi.zip [109.66 КиБ]
Скачиваний: 13
arm-x-small.jpg
arm-x-small.jpg [ 54.68 КиБ | Просмотров: 2380 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 03 июл 2009, 00:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
там у янцена ещё тоже была конструкция с паралельным движением ног...
ага :)
только стоит ли шкурка выделки ?
"плоскогубцы" основной массе лемингов - хватит выше крыши для поиграть.

кстати, есть ещё один способ параллельного сжатия, без "рычагов", но с "пазами" скольжения. две детали, плюс губки. (но надо обмозговать самому. продайте времени, а ? :))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 03 июл 2009, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А мы не под леммингов делаем, а под задачи :) а задачи разные бывают, плоскогубцы, как правильно заметил Vovan, только носки хватать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 03 июл 2009, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
тем не менее той же механикой можно откручивать гайки М14 :)

а какие у вас задачи ?
что важно : универсальность ? максимальная сила сжатия ? что то ещё ?

(я знаю, у меня почти везде и всегда сарказм чувствуется. не без этого. не принимайте близко :))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 03 июл 2009, 00:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Параллельное смыкание клешней - это чтобы не париться с тем как лучше схватить, чтобы не выпал предмет.

Минимальное смешение вперед-назад. Размах клешней не менее 30мм, лучше 40-50мм. С учетом всего этого - максимальное усилие которое серва может дать на этом ходу, понятно что не равномерно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 8 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 57  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO