roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 26 дек 2011, 18:17

У меня еще вопрос - вышеописанные резиновые втулки и пистоны, вставляющиеся в ушки сервы - они какие-то стандартные или самодельные? Просто у меня в комплекте серв (какой-то modelcraft rs-2) только качалки...
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение Myp » 26 дек 2011, 20:10

обычно идут в комплекте, лежат в пакетике с шурупиками и качалками.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 26 дек 2011, 23:13

чорт, у меня ничего не было, странный производитель
что ж, буду искать...
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение Myp » 27 дек 2011, 11:17

они продаются отдельно, точно видел гдето в модельных магазинах эти пистончики
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 05 янв 2012, 23:07

Господа, а как вы делали сторону без сервы, ee на видео не видно, есть ли там какой-нибудь шарнир (стрелки на картинке-вложении)? Судя по всему там все болтается в воздухе? Или есть секретный механизм? :D
Вложения
mani.png
mani.png (183.82 КиБ) Просмотров: 1160
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 06 янв 2012, 01:32

по уму там должн быть подшипник, но как упрощение подходит сквозной болт с тремя шайбами (боковины и между сочленяемыми повехностями) и контр гайкой с пластиковым уплотнением чтобы не раскручивалась
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 06 янв 2012, 01:41

просто на твоих деталях там некуда делать ни болт, ни подшипник, там вырез эллиптический сзади :)
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 06 янв 2012, 10:04

такого не помню, там элипсы могут быть только для крепления стяжками проводов на краях боковин. а по осям круглые отверстия
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 06 янв 2012, 18:08

Может, я что-то не так понимаю... С одной сервой получается, а с другой - нет, oтверстие почти в середине плеча.

Удалю картинку, воизбежание :)
Последний раз редактировалось tallarna 06 янв 2012, 18:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2012, 18:24

Мммм, а откуда у вас эти детали?

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
Если собственного изготовления, то откуда чертежи?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 06 янв 2012, 18:30

=DeaD=, послал ПМ
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2012, 18:40

Понял, нет вопросов, я думал может я где такую версию выложил...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 06 янв 2012, 19:03

против публикации фото (все самоделки на самодельной CNC машинке) ничего не имеется? :)
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2012, 20:57

У меня - нет :) тем более что я свои первые исходники вообще выложил в формате SolidWorks.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение tallarna » 07 янв 2012, 14:37

Ну тогда повторю вопрос. В этом колене на картинке в треде сверху сервы расположены осями к краям колена, т.е. "в разные стороны". Эллиптические отверстия же, равно как и отверстия для осей - в одинаковые. Это ошибка или я пока что, не собрав все воедино, не вижу какой-то фичи? (Сумбурно получилось, но, надеюсь, вопрос понятен...)

Изображение

Линк на большую картинку:
https://lh5.googleusercontent.com/-PvkQ-kYSmR0/TwYQOzcrOKI/AAAAAAAABtg/0K8A5Bo8ewk/s1600/2012-01-05_22-03-36_924_Mannheim.jpg
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter