roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Romeo » 23 окт 2009, 21:28

У вас у первого звена два привода сразу стоит? :shock:
Вроде как не рекомендуется такое!
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 23 окт 2009, 21:29

Это опция, можно ставить, а можно нет.
Насчет не рекомендуется - если ничего не делать для синхронизации, то конечно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Romeo » 24 окт 2009, 18:53

Сваял на скорую руку программулину для расчёта приводов манипулятора.
Может кому понадобится...
Вложения
Mehanix(exe).rar
(6.36 КиБ) Скачиваний: 29
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 20 дек 2009, 22:32

вот ещё интересное применение:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Ворон » 22 дек 2009, 15:13

приятное видео!!и полезное очень!!!! :friends:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2009, 04:12

я фшоке :shock:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 12:03

Здоровское видео!!!!! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение galex1981 » 27 дек 2009, 04:40

:good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение borneo82 » 28 дек 2009, 19:40

А как такое решение:
Вложения
1247509045_untitled-172.jpg
Может и не совсем по технологии.В бытность дежурным электриком,таким выкручивал лампочки.
при небольшой доработке,манипулятор может довольно быстро вращаться удерживая деталь.
borneo82
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Откуда: Москва

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 19:50

не понял схему :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 21:05

Дергаешь за веревку (внизу слева), пальцы (три штуки) раздвигаются.
Отпускаешь - пружина их сжимает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 28 дек 2009, 21:20

это же обычная цанга
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение yak-40 » 28 дек 2009, 21:31

Такой штукой ещё яблоки/груши с деревьев снимают.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 21:49

А, теперь понял, ну не знаю - нетехнологично кажется при мелкосерийном производстве. Да и не кажется, что удобно таким работать будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение borneo82 » 29 дек 2009, 04:37

Для DeaD.
Насчёт технологичности ,готов поспорить.
1.Делаешь не три а два захвата и вырезай как хотели,лазером
2.Делаешь три захвата(трубок сейчас просто море),ставишь 2/два/подшипника и лишний серв,и у тебя вращающийся вокруг своей оси/хоть на 500 градусов/ на заданный угол,манипулятор /не теряя при этом силы захвата/
3.Делаешь четыре и опять режь лазером.
4. Меняешь плечи рычага и колешь орехи или /простите девочки/берешь яйцо.
borneo82
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter