Помнится еще просили крепеж для датчиков, вот, в финальной версии сделал (пластина под ИК-дальномером стандартная, на неё естественно будет садиться SRF08 и такого же типа сонары Devantech):
Добавлено спустя 57 секунд:Еще радиокамера эта зараза тяжелая, 50г весит. Так что если ставить - лучше не её. Ну или не грузить с ней манипулятор ничем более 50г
Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:Последняя редакция чертежей.
Добавлено спустя 18 минут:Спецификация (предварительная, если что - берите с запасом
) по метизам (кроме захвата):
Винт М3х6 17шт
Винт М3х8 12шт
Винт М3х14 7шт
Винт М3х20 4шт
Винт М2х8 2шт
Винт М2.5х14 2шт
Винт М1.6х14 10шт
Шайба М3 29шт
Гайка М3 51шт
Гайка М2.5 2шт
Гайка М2 2шт
Гайка М1.6 10шт
Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:Спецификация (предварительная) по метизам (для захвата):
Винт М3х6 3шт
Винт М2.5х14 10шт
Винт М2х8 2шт
Винт М1.6х14 2шт
Гайка М3 3шт
Гайка М2.5 20шт
Гайка М2 2шт
Гайка М1.6 2шт
Добавлено спустя 18 минут 30 секунд:Цены предварительные на наборы без метизов, серв и электроники:
1. Захват со сменной задней планкой (чтобы можно было сенсор крепить) - 200р
2. Манипулятор без захвата - 650р
Получилось в сумме 850р вместо 750р - пришлось добавить дублирующие планки для первого плеча, т.к. не ясно какие там сервы будут стоять, а у металлических качалки на 2.5-3мм выше + появились планки для крепления датчиков на захват и на последнее звено манипулятора.
