Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04
Romeo » 23 окт 2009, 21:28
У вас у первого звена два привода сразу стоит?
Вроде как не рекомендуется такое!
=DeaD= » 23 окт 2009, 21:29
Это опция, можно ставить, а можно нет.
Насчет не рекомендуется - если ничего не делать для синхронизации, то конечно.
Romeo » 24 окт 2009, 18:53
Сваял на скорую руку программулину для расчёта приводов манипулятора.
Может кому понадобится...
- Вложения
-
Mehanix(exe).rar- (6.36 КиБ) Скачиваний: 29
MiBBiM » 20 дек 2009, 22:32
Ворон » 22 дек 2009, 15:13
приятное видео!!и полезное очень!!!!
MegaBIZON » 25 дек 2009, 04:12
я фшоке
CiSi » 25 дек 2009, 12:03
Здоровское видео!!!!!
galex1981 » 27 дек 2009, 04:40
borneo82 » 28 дек 2009, 19:40
А как такое решение:
- Вложения
-
- Может и не совсем по технологии.В бытность дежурным электриком,таким выкручивал лампочки.
при небольшой доработке,манипулятор может довольно быстро вращаться удерживая деталь.
=DeaD= » 28 дек 2009, 19:50
не понял схему
Michael_K » 28 дек 2009, 21:05
Дергаешь за веревку (внизу слева), пальцы (три штуки) раздвигаются.
Отпускаешь - пружина их сжимает.
setar » 28 дек 2009, 21:20
это же обычная цанга
yak-40 » 28 дек 2009, 21:31
Такой штукой ещё яблоки/груши с деревьев снимают.
=DeaD= » 28 дек 2009, 21:49
А, теперь понял, ну не знаю - нетехнологично кажется при мелкосерийном производстве. Да и не кажется, что удобно таким работать будет.
borneo82 » 29 дек 2009, 04:37
Для DeaD.
Насчёт технологичности ,готов поспорить.
1.Делаешь не три а два захвата и вырезай как хотели,лазером
2.Делаешь три захвата(трубок сейчас просто море),ставишь 2/два/подшипника и лишний серв,и у тебя вращающийся вокруг своей оси/хоть на 500 градусов/ на заданный угол,манипулятор /не теряя при этом силы захвата/
3.Делаешь четыре и опять режь лазером.
4. Меняешь плечи рычага и колешь орехи или /простите девочки/берешь яйцо.
