Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04
Сергей » 10 сен 2009, 21:36
А я бы добавил еще компенсирующие пружины, из прищепок можно их надыбать
frig » 10 сен 2009, 21:41
подозреваю, что компенсирующие пружины тут на каждой второй странице предлагают
ну или на третьей точно. сам попался
=DeaD= » 10 сен 2009, 22:08
frig писал(а):я бы добавил все же полку на клей
Нарисуй, куда именно?
Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:Сергей писал(а):А я бы добавил еще компенсирующие пружины, из прищепок можно их надыбать
Куда именно? Я ща перерисовал, вот чего получилось - видно дырки под компенсирующие пружины.
- Вложения
-
frig » 10 сен 2009, 22:24
На картинке грязно серая область.
nt? что у тебя нарисованы будут находится в месте наименьшей деформации и помогут, имхо, не сильно. а пластинку можно к краям вытянуть. вплоть до того, что сделать ее на всю длину, с вырезами под те места, где серва проходит.
=DeaD= » 10 сен 2009, 22:27
Да не гнется там оргстекло настолько, оно же толстенное - 3мм - для такой длины ему пофиг почти.
frig » 10 сен 2009, 22:33
на сколько на столько? и сколько "столько" будет на полностью вытянутом рычаге?
представь себе 2 параллельные палки по середине которых перемычка. пучкай и намертво закрепленная. сильно она будет противостоять крутильным моментам?
правильная форма позволит уменьшить количество материала и снизить вес. а может и вообще к другой технологии можно будет прибегнуть. к штамповке, например.
там на центральной пермычке, между нижними сервами нет места для пружины? рисованную мной полку можно продлить, сделать вырез под эту перемычку и там разместить пружину. не?
а на верхнем шарнире со стороны противоположной валу сервы.
то, что нагрузки небольшие тоже весьма относительно
они вроде и небольшие, а когда пружинки добавишь, лапу вытянешь то нет, нет а появятся. да и смысл избегать заведомо более прочных решений только исходя из "и так работает"?
=DeaD= » 10 сен 2009, 22:44
2Frig: Не хочу я на клей завязываться. Есть мысли как это на винтах сделать?
setar » 11 сен 2009, 00:12
нужно уменьшить расстояние между всеми образующими плечо элементами, путем внесения сервы внутрь них:
- l608.jpg (8.45 КиБ) Просмотров: 1944
а вот вариант усиления
- l602.jpg (6.88 КиБ) Просмотров: 1945
пружины лучше использовать не кручения а линейные
- l620.jpg (12.68 КиБ) Просмотров: 1949
Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:для базы:
- base02.jpg (6.2 КиБ) Просмотров: 1915
- base01.jpg (6.22 КиБ) Просмотров: 1951
=DeaD= » 11 сен 2009, 01:39
2setar: Зафига уменьшать расстояние между элементами? К тому же у них заглушки есть с обратной стороны на сервы, а у нас нету
Базу я по этой же технологии сделал, только вместо черных шариков у меня ролики нарезанные лазером же.
Вариант усиления никакой вообще - точечные усилия прикладываются. У меня лучше, но само качество стыковки может чуть похуже - посмотрим как новый вариант себя покажет.
DrZugrik » 11 сен 2009, 08:27
а вот там на рисунке где у Вас 3-D вид, там идет база, первое звено, второе, и третье к которому крепится сам захват. Вот в первом звене зачем наклонные пластины с отверстиями круглыми? там планируется чтото крепить ? или это для усиления чтобы пластины не разъезжались в стороны? а зачем тогда там отверстия? вроде как концентратор напряжения получается)
=DeaD= » 11 сен 2009, 09:40
2DrZugrik:
0. Пластины под углом - чтобы первое звено было жестким.
1. Отверстия - чтобы через них провода от серв пускать и вес чуть уменьшить.
2. Отверстия с круглыми краями не могут являться концентраторами напряжений. Напряжения концентрируются во внутренних углах вроде всегда?
Добавлено спустя 27 минут 53 секунды:
Всё, сделал еще 1 заказ, в нём части для модифицированного манипулятора.
frig » 11 сен 2009, 09:51
2Frig: Не хочу я на клей завязываться. Есть мысли как это на винтах сделать?
можно тоже самое сделать на винтах, крепить только по углам, это будет лучше варианта с усилением в средине, но все равно клей будет лучше. ты бы просто предусматривал места где можно намазать и маасенький тюбик вкладывал в посылку, а там народ уже сам.
у линейных пружин, как мне кажется, характеристика не особо правильная.. либо их надо хитро крепить.
=DeaD= » 11 сен 2009, 10:07
Ну давай сейчас посмотрим, чего получится - если всё еще будет хлипкое - приклею как ты сказал пластины, если поможет - тогда буду думать как это сделать.
frig » 11 сен 2009, 10:22
ну приклеить никогда не поздно. даже на готовый манипулятор. да и стыки, вроде, позволяют вместе с винтами проклеить.
Vorral » 11 сен 2009, 11:30
2DeaD:
Можно мне два комплекта первоначальных?
У то я смотрю вы тут скоро из каждого сустава эйфелеву башню намастерите.
Последний раз редактировалось
Vorral 11 сен 2009, 11:39, всего редактировалось 2 раз(а).