roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Дык какие я нарисовал - те и планируются, я же под реальную HXT900 рисовал

ширина базовой пластины 40мм, длина стороны 1 клешни - 27мм

Добавлено спустя 15 секунд:
Какого диаметра дырки под М2?

это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

=DeaD= писал(а):это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

СТАНДАРТА такого НЕТУТИ !

А Ануриева ИМХО любому конструктору надо скачать и иметь под рукой ! в библе у меня в курсе есть и наверно у нас на робофоруме тоже.

Это ж под крепеж !

А у вас ПОДВИЖНОЕ шарнирноге соединение. Т.е. конструктор определяет зазор.

avr123 опередил...
Щас взял микрометром замерил М3 имеет диаметр от 2.88мм до 2.91мм
М2 имеет диаметр 1.95мм

существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

Насчёт nest-овского варианта не знаю, не щупал... не понимаю о каких перекосах в каких осях речь идёт... Люфты мождь? тогда ясно...
Я собирал на заклёпках диам.3.3мм именно таким сверлом и сверлил, заклёпки входят плотно и ничего не качается и не люфтит...
Иными словами диам. отверстий должен определиться только после того как будут найдены оси-крепления... вот под них внулях и отверстия

=DeaD= писал(а):Где же таких под М2 найти?

заказать изготовление