Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04
=DeaD= » 30 июн 2009, 10:32
Да теоретически всё пойдёт, но хотелось бы зажим сделать как можно более компактным и лёгким, и при этом с максимальным схватом. Скорее всего как тут буду дальше развивать:
viewtopic.php?p=106511#p106511
rig » 30 июн 2009, 10:51
не могу понять как в этом случае привод от сервы будет работать
=DeaD= » 30 июн 2009, 10:53
А я сам еще не решил
поэтому и пытался слайдер сделать.
rig » 30 июн 2009, 10:59
можно подглядеть на устройство ручного тормоза у велосипедов, привод тросиком. серва может быть на шасси.
=DeaD= » 30 июн 2009, 11:02
В топку пока тросик, я думаю
слишком сложно для тиражирования. Надо попробовать обойтись лазерной резкой + метизами.
Grem » 30 июн 2009, 11:07
мне кажется как в циркуле отличный вариант + железные шестерни лазерной резкой сделать можно. и серву прицепить на одну шестерню и вращаясь она будет крутить другую. а без шестеренок проще конструкцию не придумать ИМХО
rig » 30 июн 2009, 11:12
чтото неполучается сложить губки, направляющие практически в параллель складываются. чем их так ложить
выложи модель.
avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 11:13
А еще как штопор для откупоривания бутылок с крылышками-рычагами. т.е. на лапах-зажимах нарезаны полушестерни а между ними один червяк установлен.
yak-40 » 30 июн 2009, 11:16
Может что-то типа этого?
- 1.JPG (9.44 КиБ) Просмотров: 4140
=DeaD= » 30 июн 2009, 11:41
2avr123: Без шестерен хочется.
2yak-40: А как их синхронно крутить без шестерен - вот основной вопрос, который меня пока мучает.
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Пока думаю сделать ромб еще спереди и сервой качать 1 сторону клешни, а вторая сама будет качаться, но там перекосы хочется минимизировать.
yak-40 » 30 июн 2009, 11:47
Серву надо крепить посередине, и двумя тягами губки тянуть.
Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:Вот так, типа
Digit » 30 июн 2009, 12:08
А еще можно нитки на ролики наматывать и такими тягами двигать
Ролики присобачить к качалке сервы.
Grem » 30 июн 2009, 12:26
а можно 2 сервы поставить
2Digit, нитки=тросик>>не катит
=DeaD= » 30 июн 2009, 12:28
2yak-40: Красивое решение! Сегодня вечером накидаю модель в солиде.
yak-40 » 30 июн 2009, 12:35
Вот тут немного поаккуратней нарисовал