roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 10:38

Здесь обсуждаем редуктор который можно собрать из общедоступных комплектующих на примере их применения для андроидов и пауков

Добавлено спустя 7 минут 28 секунд:
предлагаю начать отталкиваться вот с этого редуктора
Изображение

=======================================================================

Добавлено спустя 1 час 27 минут 42 секунды:
что бы небыло сомнений в серьезности намерений, хочу сказать что у меня есть в наличии все шестеренки указанные на чертеже для 162 редуктороров.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2008, 11:29

КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 11:35

=DeaD= писал(а):КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...

1. Duhas обещал посчитать под конкретную механику, именно для этого отдельную тему и завел.
2. зато не надо тратить акб на удержание конечности в поднятом состоянии
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Redallex » 25 авг 2008, 12:54

может сразу энкодер в редукторе предусмотреть?
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 12:59

мысль здравая, какой и где именно предлагаешь установить энкодер?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение -= Александр =- » 25 авг 2008, 13:09

Так и простися потенциометр на выходной вал... Ну, или среднюю шестерню раскрасить пополам в черно-белую и две оптопары в квадратуре поставить...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Myp » 25 авг 2008, 13:15

на одном валу с червяком энкодер
а раз червяк будет вероятно изготавливаться, то надо совместить конструктивно с червяком)
вот например делать 2 пропила в торце червяка или отверстия просверлить
и чтоб эти пропилы просвечивались ИК парой которая буит конструктивно сделана из ИК транзистора + ИК приёмника вставленные в 2 соосных отверстия в корпусе редуктора
тода будет 2 срабатывания за 1 оборот червяка
OISBMPFILE.gif
OISBMPFILE.gif (5.98 КиБ) Просмотров: 3343
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 13:28

а раз червяк будет вероятно изготавливаться

все шестеренки влючая червяк уже закуплены, имеются в наличии и как только я их оформлю будут доступны в магазине
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Redallex » 25 авг 2008, 13:38

Ну раз всё закуплено, то остаётся только вариант предложенный -= Александр =- ом , с покраской шестерни на валу червяка. Но это уже и сами роботостроители смогут сделать :)
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 13:49

кстати, одну из стенок можно сделать платой с электроникой, только я думаю что правильней будет один МК на два рудуктора делать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Виталий » 25 авг 2008, 14:09

Это должна быть "серва". Т.е. управляться также.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 14:11

1. это и ёжику понятно.
2. здесь обсуждаем ислючительно механику.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Redallex » 25 авг 2008, 14:19

значит надо два вида редуктора делать, один с электроникой - ведущий, второй без электроники - ведомый.
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение Myp » 25 авг 2008, 14:30

кстати
наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе

во вторых я предлагаю сделать корпус редуктора вдвое короче
чтоб мотор был снаружи корпуса(тока как его крепить тогда хз) чтоб мона было свой движок ставить любой(или забить и продавать готовое устройство в сборе)
а у редуктора делать квадратом монтажные отверстия
тогда его можно будет крепить к шасси робота в любом из 4х удобных положений

ну и 3 пункт
а ты не сможешь в шестерёнке делать отверстия? например CNC станком на ленте из 10 шестерёнок лежащих плашмя быстренько сверлонуть дырочки
чтобы тогда впаивать ИК пару в боковую плату чтоб шестерня была напросвет как в мышке обычной

ну и 4 пункт, как там размер шестерни и мотора соотносятся?
можно будет прорезать в боковых стенках 2 окошка маленьких чтобы свинтив редуктор зажать между стенок мотор?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Народный червячный редуктор для андроидов и пауков

Сообщение EdGull » 25 авг 2008, 14:38

наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе

с чего эт ему изгибаться???

остальное ваще не понял чего ты хотел сказать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter